# Sigma Robotics（西格瑪機器人） > 台灣的 Physical AI 方案商：日本製 Kachaka 自主移動機器人 × Sigma 自行開發的 AI 應用層，落地工廠廠內配送、醫療長照夜間巡房量測、物業管理自動巡檢。高性價比、今天就可以上線。 西格瑪機器人股份有限公司 Sigma Robotics Co., Ltd.（統一編號 60741741），地址：106 台北市大安區復興南路二段 237 號 13 樓。聯絡：info@sigmabot.com.tw、LINE 官方帳號 @sigmabot。 全站中英雙語：繁體中文在根路徑，英文版在 /en/ 前綴（例：/en/products/robot/）。 ## 產品 - [產品總覽](https://www.sigmabot.com.tw/products/)：日本製 Kachaka Pro 機器人（身體）× Sigma 打造的 Physical AI 應用層（大腦）。 - [Kachaka Pro 機器人](https://www.sigmabot.com.tw/products/robot/)：商用搬運機器人中最窄的 240mm 機身、四年全機保固、ROS2/Python/gRPC 全開放，Preferred Networks 系深度學習導航。 - [AI 方案](https://www.sigmabot.com.tw/products/ai/)：雲端與地端混合運用模型（Visual Patrol 視覺巡檢）、整合各種感測器（Bio-Patrol 床邊量測）。 ## 應用案例 - [應用案例總覽](https://www.sigmabot.com.tw/cases/)：Sigma Physical AI 的三種現場，台灣實戰案例與日本原廠實績。 - [設施內物流](https://www.sigmabot.com.tw/cases/factory/)：工廠、診所、牙科、藥局的最後一哩：按鈕叫車、離線多站路線穿越 WiFi 死角。 - [醫療長照應用](https://www.sigmabot.com.tw/cases/healthcare/)：夜間巡房不開燈、不吵醒，床邊非接觸量測生理數據，異常即時通知護理站。 - [物業管理應用](https://www.sigmabot.com.tw/cases/property/)：滅火器、AED、防火門、夜間照明逐點 AI 判讀，自動產出巡檢報告。 ## 日本導入事例 - [日本導入事例總覽](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/)：翻譯自 Preferred Robotics 官方案例。 - [会喜地域薬局グループ ひのき薬局：以機器人自動化藥品搬運：ひのき藥局的 Kachaka 導入事例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/aiki-hinoki/)：福島縣會津若松市的ひのき藥局自 2023 年 8 月導入 Kachaka，將後門進貨藥品的搬運交給機器人，讓約 5 名驗收人員專注於患者應對、配藥準備與資料輸入等核心業務，並減輕單次約 5 公斤藥品的搬運負擔。 - [デマント・ジャパン株式会社（Demant Japan）：4 台 Kachaka Pro 每月自動搬運 110 公里｜Demant Japan（デマント・ジャパン）導入事例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/demant-japan/)：Demant Japan 助聽器生產據點導入 4 台 Kachaka Pro，自動化三條工程間搬運路線，每月自動搬運超過 110 公里、累計運轉 73 小時，讓員工專注於製造與維修等核心業務。 - [アライドテレシス（Allied Telesis）：以機器人自動化網路設備品質測試：Allied Telesis 的 Kachaka 導入案例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/allied-telesis/)：網路設備專業製造商 Allied Telesis 在自家無線網路技術的品質驗證中導入 Kachaka，讓機器人載著測試終端在辦公室夜間連續巡迴，取代人工持機走動測試，累計行走超過 11 萬公尺，完成了人力難以達成的數百小時測試。 - [b8ta カフェ（b8ta Tokyo - Shibuya）：餐飲店的送餐機器人：b8ta 咖啡廳的 Kachaka 導入案例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/b8ta-cafe/)：東京澀谷體驗型商店 b8ta 內的咖啡廳導入 Kachaka 負責送餐：減輕單人值班咖啡師的負擔、加快飲品供應速度，並透過語音互動為顧客帶來驚喜、創造接待契機，連帶提升顧客在店內的停留時間。 - [富士フイルムマニュファクチャリング株式会社：富士軟片製造（FUJIFILM Manufacturing）Kachaka 導入事例｜電路板料匣搬運自動化](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/fujifilm/)：富士軟片製造鈴鹿事業所導入 2 台 Kachaka，用於 SMT 製程的電路板（PWB）料匣搬運。原佔每日工時約 28% 的搬運作業，現由機器人自動執行——每趟往返約 30 公尺，每日（每班）合計可省下約 3 小時的搬運走動——並透過 API 與自製應用程式整合，強化安全與功能。 - [博多たかの歯科・矯正歯科（博多Takano牙科・矯正牙科）：以機器人自動化牙科搬運作業：博多Takano牙科・矯正牙科的 Kachaka 導入事例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/hakata-takano-shika/)：福岡市的博多Takano牙科・矯正牙科為解決人手不足，導入 Kachaka 自動搬運根管治療機器與材料至 6 個治療台。醫師只需點按 iPad 即可叫車，不必離開患者，治療說明更從容、治療時間也縮短。本文譯介自 Preferred Robotics 官方導入事例。 - [株式會社 Metal Engineer（メタルエンジニア）：Metal Engineer 導入 Kachaka Pro 案例｜低成本起步的工廠自動化](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/metal-engineer/)：金屬加工廠 Metal Engineer（總部位於石川縣白山市）導入 1 台 Kachaka Pro 與 5 台 Kachaka Base，只需按下 Kachaka 按鈕即可自動搬運至約 15 公尺外的檢驗區，並能通過寬僅 800mm 的窄走道，每月自動搬運里程超過 20 公里。 - [KKクリニック市原（KK Clinic 市原）：「能有更多時間與患者相處」——KK Clinic 市原的 Kachaka 導入案例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/kkclinic-ichihara/)：千葉縣內科・血液內科診所導入 Kachaka，將病歷在櫃檯、診間、處置室之間的搬運工作交給機器人，大幅減少醫師與工作人員的移動，讓醫護有更多時間與患者相處，並縮短患者等候時間、降低高齡患者跌倒風險。 - [温耳鼻咽喉科（佐賀縣唐津市）：以機器人自動化診所內的搬運作業：温耳鼻咽喉科的 Kachaka 導入案例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/on-jibika/)：佐賀縣唐津市的温耳鼻咽喉科導入 Kachaka，自動化滅菌室與診察室之間的器械搬運。機器人每日行走約 1 公里，大幅減少護理師的移動負擔，讓團隊把時間留給患者說明與照護。 - [株式会社デンソー（DENSO）高棚製作所：搬運機器人「Kachaka Pro」結合無動力「からくり」機構，讓搬運作業歸零｜株式会社デンソー（DENSO）高棚製作所導入案例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/denso-takatana/)：DENSO 高棚製作所在 4 條產線導入自律搬運機器人 Kachaka Pro，結合無動力「からくり」機構，讓每日平均 58 次、單次近 30 公斤的完成品搬運作業完全歸零，獲選製造部 2025 年度焦點，並規劃擴展至 11 條產線。 - [リンナイ株式会社（Rinnai，總部：愛知縣名古屋市）：林內（Rinnai）大口工廠導入事例｜以小型 AMR「Kachaka Pro」實現製程間搬運自動化](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/rinnai-oguchi/)：林內大口工廠導入自主搬運機器人 Kachaka Pro，由一台機器人同時負責中間組裝部材的產線間搬運與空台車回收。SLAM 導航免磁條、體積小巧可與人共存，減輕作業者搬運負擔，並朝人機協作工廠持續擴大應用。 - [藤次郎株式會社（Tojiro）：每月削減約 1,000 趟搬運作業｜刀具製造商藤次郎導入 AMR「Kachaka Pro」案例摘要](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/toujiro/)：日本刀具製造商藤次郎於新潟縣燕市工廠導入兩台 Kachaka Pro 自律搬運機器人（AMR），每月自動化逾 1,000 趟工序間搬運，減輕職人搬運約 20kg 重箱的負擔，每日釋出近 1 小時投入高附加價值作業。 - [戶田建設株式會社：加速辦公室 DX 的自主搬運機器人 AMR「Kachaka Pro」導入案例 - 戶田建設株式會社](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/toda-corp/)：戶田建設在 2024 年 11 月啟用的新總部大樓導入 Kachaka Pro，將咖啡吧使用過的飲料杯回收自動化：每日替代約 2 公里的往返搬運，讓咖啡吧人員專注於吧檯與接待業務，並維持辦公空間美觀。 - [ユーアンド（You&，就勞繼續支援B型作業所）：「搬運的負擔減輕了，還獲得了安靜的作業環境」就勞繼續支援B型作業所 ユーアンド（You&）的 Kachaka 導入案例](https://www.sigmabot.com.tw/cases/japan/youand-osaka/)：大阪府的就勞繼續支援B型作業所ユーアンド導入 Kachaka，將內職作業品與午餐便當的搬運全面交由機器人執行，減少工作人員來回搬運的負擔，同時讓設施內人員走動減少，獲得更安靜、更安全的作業環境。 ## 部落格 - [公視專題|「早起是物送員、暗時是守門員」——西格瑪機器人現身板橋榮家智慧照護報導](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-pts-banqiao/)：公視台語台《台灣新眼界》專題走進板橋榮家：西格瑪整合的自主搬運機器人白天載物資穿梭自動門，夜間換掛零接觸感測高桿逐房量測，主任直呼「早起是物送員、暗時是守門員」。 - [100 點 × 100 天，Token 不到台幣 100 塊——雲端地端混合怎麼把巡檢帳單壓成這樣](https://www.sigmabot.com.tw/blog/edge-cloud-ai-patrol-cost/)：沙崙綠能園區 5 台機器人、5 層樓、逾 100 個巡檢點，連續巡邏逾 100 天，AI 判讀總成本連 100 塊都不到。拆解這套雲端地端混合架構：地端先篩、雲端只判讀有意義的畫面，並深入聊聊大型多模態模型跟地端小 VLM 的性能差距到底差在哪。 - [媒體報導|西格瑪量測機器人「小黑輪」進駐新營醫院護理之家，翻轉長照巡房](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-sinying-nursing/)：多家媒體報導：新營醫院攜手工研院導入西格瑪生命徵象量測機器人「小黑輪」，零接觸自動巡房量測呼吸、心跳並即時回傳護理紀錄系統，24 小時穩定監測。 - [WiFi 死角照樣跑：離線多站路線是怎麼做到的](https://www.sigmabot.com.tw/blog/offline-multi-stop-route/)：設施裡的 WiFi 死角，讓多數 AMR 一斷網就趴在走道中間。我們在派遣的瞬間用 AI 即時生成路線腳本、部署到 Kachaka 機器人本體執行——機器人自主推進、自己回報狀態，網路不穩也能跑完多站；到站再用 IMU 搖一下確認。業界首創的離線多站路線。 - [AGV 與 AMR:「自動」與「自律」的差異](https://www.sigmabot.com.tw/blog/agv-vs-amr/)：AGV 靠磁條、地面導線等「導引」自動行走，AMR 則不需導引、自律判斷路徑。本文編譯原廠文章，解析兩者差異，以及生活與服務場景為何需要免施工的 AMR。 - [Preferred Robotics 的 SLAM 技術——Kachaka 為什麼免鋪磁條就能跑](https://www.sigmabot.com.tw/blog/kachaka-slam-technology/)：Kachaka 不靠磁條與地標導航，靠的是原廠自行研發的 SLAM。本文編譯 Preferred Robotics 工程師的技術解說：SLAM 原理、建圖的四大難題，以及感測融合、Loop Closing 與資源受限下的工程對策。 - [Kachaka 外部開發者 API 正式公開](https://www.sigmabot.com.tw/blog/kachaka-api-open/)：Preferred Robotics 公開 Kachaka 外部開發者 API：搬運指令、感測器資料全面開放，以 Apache 2.0 授權上架 GitHub 並支援 ROS 2。本文編譯整理開放範圍與應用方向。 - [垂直整合的綜效：Kachaka 母集團 PFN，把「找最適推論方式」交給軟體](https://www.sigmabot.com.tw/blog/pfn-inference-optimization/)：Kachaka 母集團 PFN 連 MN-Core 晶片與編譯器都自己做——這在全球機器人業界相當罕見。PFN 在算力層把推論成本往下壓，Sigma 在應用層用邊緣+雲端分層做同一件事：目標都是更便宜、更穩定的機器人應用。 - [媒體報導|2026 智慧城市展：西格瑪與台南市府簽署進駐合作備忘錄](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-udn-tainan-smartcity/)：經濟日報報導 2026 智慧城市展臺南主題館：市府與西格瑪機器人簽署進駐合作備忘錄，共同推動智慧機器人應用 SIG，參與企業超過百家。 - [與板橋榮家合作的場域實證計畫，榮獲經濟部「新創採購獎」](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-vac-startup-award/)：板橋榮家「2025 服務型機器人場域實證計畫」獲經濟部中小及新創企業署新創採購獎——由西格瑪機器人與緯創醫學科技合作，以高精度導航機器人執行夜間生理量測。 - [媒體報導|經濟日報：「物理 AI」成顯學，台南打造應用機器人聚落](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-udn-physical-ai-sig/)：經濟日報報導智慧機器人應用 SIG 成立，近 60 家業者以台南為試驗場域；文中介紹 Sigma Robotics 的多機多線程系統與世界最小級 AMR，兩小時完成 40 床生理監測。 - [板橋榮家官方發布|服務型機器人進駐，年省逾 1,500 小時巡房重擔](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-vac-banqiao/)：退輔會板橋榮譽國民之家官方發布：西格瑪整合的自主搬運機器人白天配送物資、夜間零接觸監測生理資訊，日均替代 250 分鐘工作量，年釋放逾 1,500 小時人力。 - [媒體報導|DIGITIMES：服務型機器人走入台灣醫療照護現場](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-digitimes-healthcare/)：DIGITIMES 報導板橋榮家導入 SIGMA 機器人：30 公分機身穿梭養護病房窄道，白天物資配送、夜間巡邏監測，全年釋放超過 1,500 小時人力。 - [媒體報導|西格瑪以高 CP 值服務型機器人，搶攻旅宿缺工商機](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-knowing-hospitality/)：KNOWING 新聞專訪：本體寬度 30 公分以下的輕巧機身穿梭飯店窄道，獨創多機多任務派工系統，送餐、櫃檯、迎賓導覽、生理量測一機多工。 - [西格瑪機器人正式成立——讓 AI 以機器人為載體，落地各行各業](https://www.sigmabot.com.tw/blog/news-sigma-founded/)：西格瑪機器人股份有限公司於台北成立，聚焦 Physical AI：以日本 Kachaka Pro 機器人為載體，結合自行研發的 AI 應用層，提供今天就能上線的自動化方案。 ## Kachaka 支援中心（FAQ 分類） - [支援中心首頁](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/)：Kachaka 在地化支援中心，繁中 FAQ 與 App 操作圖解。 - [開箱與初始設定](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/getting-started/)：開機關機、App 安裝、帳號登入、Wi-Fi 首次設定。 - [基本操作](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/)：搬運家具、呼叫前往、手動操控、模式與音量。 - [地圖建立與目的地](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/)：建立地圖、提升精度、新增目的地、可進入區。 - [家具與專用棚架](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/)：家具登錄、專用棚架尺寸、第三方家具相容。 - [排程與進階功能](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/)：路由、排程、佇列、捷徑、遠端操控。 - [電源與充電](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/)：回充充電座、充電失敗排障、電池與自動回充。 - [網路與連線問題](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/)：Wi-Fi 重設、支援規格、IP/MAC 查詢、連不上 App。 - [疑難排解與燈號](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/)：不前進、迷路、錯誤代碼，以及 LED 燈號對照表。 - [安全、規格與選購問答](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/)：安全須知、尺寸速度規格、選購前常見問題。 - [保養、軟體更新與帳號](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/maintenance-account/)：清潔保養、軟體更新、帳號管理與重置。 - [開發者與 API](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/developer-api/)：啟用 Kachaka API、API 功能總覽。 ## FAQ 文章 - [第一次設定：從開箱到第一趟搬運](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/getting-started/first-time-setup/) - [安裝 Kachaka App 與系統需求](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/getting-started/install-app-system-requirements/) - [建立 Kachaka 帳號](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/getting-started/create-kachaka-account/) - [設定地區與時區](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/getting-started/region-timezone-setting/) - [開始使用前需要準備什麼](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/getting-started/what-you-need-to-use/) - [開機與關機](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/power-on-off/) - [停止移動與暫停模式](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/stop-and-pause/) - [搬運家具的基本操作](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/carry-furniture-basic/) - [手動遙控操作](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/manual-control/) - [調整音量](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/adjust-volume/) - [調整移動速度](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/adjust-move-speed/) - [載重物搖晃：開啟緩慢起步](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/gentle-start-heavy-load/) - [凸出障礙物偵測](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/protruding-obstacle-detection/) - [暗處模式（暗所模式）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/dark-mode/) - [Pro：行走時播放音樂](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/basic-operation/pro-play-music-while-moving/) - [新增建立地圖](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/create-new-map/) - [建圖前準備與提升精度的技巧](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/map-creation-best-practices/) - [建立含 3D 資料的地圖](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/create-3d-map/) - [目的地的新增、變更位置與預設](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/manage-destinations/) - [可用語音操作的目的地名稱一覽](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/destination-name-list/) - [設定禁止進入區與可進入區](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/no-go-and-enterable-areas/) - [省略抵達後的位置與方向微調](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/skip-arrival-fine-adjust/) - [變更充電座位置](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/move-charging-dock/) - [定位偏移與容易迷路的排查](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/position-drift-troubleshooting/) - [清除地圖上不存在的假障礙物](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/phantom-obstacle-on-map/) - [有門（含自動門）環境的建圖注意事項](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/doors-and-automatic-doors/) - [更新既有地圖（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-update-map/) - [擴充既有地圖（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-extend-map/) - [匯入／匯出地圖（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-import-export-map/) - [用標記補正自我位置（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-marker-localization/) - [依牆面標記精準停靠（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-wall-marker-precision-stop/) - [設定行走路線與經由點（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-driving-route/) - [指定行駛速度區域（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-speed-zone/) - [指定坡道區域（Kachaka Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/map-destination/pro-slope-zone/) - [登錄家具與設定別名](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/register-furniture/) - [家具登錄不順時怎麼辦](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/furniture-registration-troubleshooting/) - [可登錄的家具名稱一覽](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/furniture-names-list/) - [設定家具高度與 Pro 底盤載物尺寸](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/furniture-height-setting/) - [載入與載運家具](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/load-and-pick-furniture/) - [家具一體化模式（帶家具充電）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/furniture-integration-mode/) - [家具收納位置：靠牆對齊與重設](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/furniture-storage-position/) - [Kachaka 專用棚架規格：尺寸與重量](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/shelf-dimensions/) - [只能使用 Kachaka 專用家具](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/only-kachaka-furniture/) - [專用棚架改裝注意事項](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/furniture-shelf/shelf-modification-warning/) - [排程（Routine）自動化：觸發條件與多動作](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/routine-automation/) - [定時排程搬運：設定與編輯](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/scheduled-furniture-delivery/) - [捷徑（Shortcut）一鍵指令](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/shortcuts/) - [佇列（Queue）與反覆／多重任務](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/queue-and-repeated-tasks/) - [遠端操作：外出地操控與注意事項](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/remote-control/) - [調整移動謹慎度](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/movement-caution-level/) - [禁止進入地毯](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/carpet-no-entry/) - [Kachaka Pro：抵達目的地時間上限](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/pro-destination-time-limit/) - [查看活動數據（行駛實績）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/routine-schedule/activity-data/) - [電池過熱無法充電（錯誤碼 21111）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/battery-overheat-no-charge/) - [放上充電座卻無法充電](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/dock-placed-but-not-charging/) - [回充電座失敗](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/return-to-dock-fails/) - [手動把 Kachaka 送回充電座](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/manually-return-to-dock/) - [設定自動返回充電座的等待時間](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/auto-return-to-dock-timer/) - [設定充電時 LED 燈環閃爍或熄滅](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/charging-led-blink-setting/) - [Kachaka Pro 多充電座設定與錯誤返回校正](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/pro-multiple-charging-docks/) - [車體清晨自動重啟與位置重置](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/power-charging/early-morning-auto-restart/) - [網路架構與 Wi-Fi 連線規格總覽](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/network-architecture-overview/) - [設定與變更 Wi-Fi 連線](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/wifi-setup-and-reconfigure/) - [Wi-Fi 設定失敗或設定後連不上](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/wifi-setup-fails-cannot-connect/) - [路由器隱私分離阻擋連線與 Ping 測試](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/router-privacy-separator-ping/) - [用手機網路分享（Tethering）設定 Kachaka](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/tethering-setup/) - [App 無法連線、連線不穩與斷線排查](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/app-cannot-connect-to-robot/) - [語音網路診斷與「網際網路連線失敗」錯誤](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/voice-network-diagnosis/) - [查詢與固定 IP／MAC 位址](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/find-ip-mac-address/) - [Kachaka Pro：固定 IP 位址（手動 IPv4）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/pro-static-ipv4/) - [Kachaka Pro：無對外網路的區網離線操作](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/pro-lan-only-offline-control/) - [Kachaka Pro：連接 WPA／WPA2 企業級 Wi-Fi](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/pro-wpa-enterprise-wifi/) - [Kachaka Pro：車隊管理員（Fleet Manager）設定](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/pro-fleet-manager-setup/) - [Windows 版 App 無法登入](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/network-troubleshoot/windows-app-login-fails/) - [LED 燈號狀態對照表](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/led-status-reference/) - [電源開不了——依燈號逐步診斷](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/power-wont-turn-on/) - [Kachaka 不會動或無法前進](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/robot-wont-move/) - [撞到家具障礙物與地板花紋誤停](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/collisions-and-obstacle-detection/) - [多台 Kachaka 互相碰撞（Pro）](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/multi-robot-collision/) - [無法抵達目的地或對接家具棚架](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/cannot-reach-or-dock-destination/) - [回報故障與提供調查資訊](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/troubleshoot-led/reporting-faults-to-support/) - [硬體規格總表：尺寸、重量與速度](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/hardware-specs/) - [使用環境條件：溫度、地暖與不適合場所](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/environment-requirements/) - [通道寬度與空間需求](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/passage-and-space/) - [停止位置精度](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/stop-position-accuracy/) - [安全偵測功能：地面障礙物、段差與本體偵測高度](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/safety-features-detection/) - [有小孩或寵物時的安全使用](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/safety-around-children-pets/) - [外箱尺寸、重量與保留建議](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/packaging-box-specs/) - [查詢機器人序號](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/safety-specs-faq/find-serial-number/) - [Kachaka 帳號的用途與 App 登入](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/maintenance-account/account-and-app-login/) - [帳號共用、多裝置與一機一帳號規則](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/maintenance-account/account-sharing-and-devices/) - [加購機器：新增第二台與切換操作](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/maintenance-account/add-and-switch-robots/) - [變更與補設帳號密碼](https://www.sigmabot.com.tw/support/pfr/maintenance-account/change-password/) - 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