經濟部中小及新創企業署「新創採購」案例專區日前刊登專題報導，以〈當科技走進床邊：板橋榮家讓機器接手例行工作，把照護時間還給人〉為題，深入剖析板橋榮譽國民之家攜手西格瑪機器人、緯創醫學科技推動服務型機器人場域實證的落地歷程。報導從深夜最緊繃的巡房現場切入，詳述科技如何走進複雜的養護空間，承擔起例行勞務，讓專業人員能把時間留給長輩。
功能再多，走不到床邊就沒有意義
長照住宿型機構的深夜，往往是人力最緊繃的時刻。為了確認住民狀況，第一線同仁必須逐床巡視，拉開床簾、靠近長輩確認狀況，累積下來不僅耗費可觀工時，也容易驚擾長輩睡眠。
板橋榮家過去曾嘗試體型較大、功能完整的設備，但進到養護第一線卻面臨現實阻礙。長照空間不是動線規整的無人廠房，床鋪、輪椅、床簾與隨身家具天天都在變動；尤其真正需要照護的床邊死角，大型設備往往進不去。
板橋榮家主任陳桂美指出，長照場域需要的不是最炫目、功能最雜的機器，而是科技能否走進既有流程、抵達第一線最需要的地方。這項痛點促使西格瑪將機身寬度縮小至約 30 公分，以極致小巧的體積穿梭在輪椅與床腳之間，跨越照護現場「最後一公尺」的物理限制。西格瑪機器人創辦人王兆祥受訪時直言：「人形機器人可能一輩子也沒辦法進到床邊，可是床邊是在這種照護現場最需要被協助的地方。」
緯創醫學的「眼睛」，遇上西格瑪的「腳」
在導入西格瑪之前，板橋榮家就已運用緯創醫學科技的毫米波非接觸式生理監測技術。這套感測能力不必在長輩身上黏貼貼片或穿戴配件，就能精準判讀呼吸與心跳等微小活動；但過去設備多採固定式架設，較難全面涵蓋每一張床位。
當緯創醫學的「眼睛」遇上西格瑪能鑽入窄縫的「腳」，雙方展開軟硬體整合。緯創醫學科技事業部業務經理黃郁菂回憶，兩家團隊一開始也曾懷疑搭在一起是否可行，但實際測試後發現，只要西格瑪能將機身精準引導至床邊定位停穩，毫米波設備就能順利取得床上長輩的呼吸與心跳訊號。
「量不到」，在照護現場也是重要答案
系統整合最耗時的並非通訊介接，而是將第一線照護經驗轉譯成機器能理解的判斷規則。最初工程端設定以「順利取得訊號」為任務完成指標；但進駐現場後同仁提出反思：如果到了床邊卻「量不到」呢？
在工程思考裡，量不到可能是訊號遮蔽或角度不佳；但在照護端眼中，量不到極可能是長輩跌倒、離床或發生突發狀況。在榮家團隊的回饋下，「量不到」從系統定義的工程錯誤，轉化為需要警示的重要照護資訊。機器人因此學會何時重新嘗試、何時稍後繞回，並在異常發生時第一時間把任務交回給專業人員接手。
實證結果顯示，機器人能在 2 小時內完成 40 位住民的夜間普查，生理量測自動化率達 85%，每日約可替機構減少 300 分鐘勞務工時。王兆祥特別指出，這不能簡化為「少用一個人」，因為照護現場沒有人只負責單一量測工作；科技真正省下的，是分散在每位同仁身上的破碎時間，將時間重新還給人性陪伴。
日夜兩用：從夜巡雷達變身日間物流
除了夜間巡檢，到了白天，卸除生理感測架的機器人還能變換身分，掛載置物層架執行日間物資運輸。機器人穿梭於櫃台與護理站之間遞送文件與備品，西格瑪更特別導入實體「一鍵呼叫」功能，讓護理人員無須操作繁瑣的手機 App 或介面，隨手一按就能派遣。
陳桂美主任將榮家的實證環境比喻為一個「容錯的沙盒」——新科技剛走進臨床不可能毫無缺陷，最珍貴的是機構願意開放場域，讓問題在真實情境中顯露，再由新創與第一線攜手快速修正。
這種互信甚至轉化為住民生活的一部分。報導提到，榮家一位習慣半夜起床活動的長輩，時間一久摸清了機器人的作息，每到巡房時間還會專程回床上坐好等待，科技不再是冰冷的器具，而成為長輩與照護團隊日常的安心存在。
這項由經濟部中小及新創企業署促成的實證案，不僅在板橋榮家 2025 年成果發表中寫下亮眼實蹟，更於 2025 年底榮獲經濟部「新創採購獎」肯定，後續亦吸引公視台語台專題深入報導。西格瑪機器人將持續深耕高齡照護與醫療現場，讓自主移動科技在最需要的地方穩定落地。
出處：當科技走進床邊：板橋榮家讓機器接手例行工作，把照護時間還給人（經濟部中小及新創企業署新創採購．案例專區，114 年度）