停止位置精度
Kachaka 抵達目的地時，並非每次都停在分毫不差的同一點。停止位置精度會隨現場環境而變動，一般落在 5～15cm 之間。
由於 Kachaka 是靠地圖推估自己的位置再停靠，精度直接受地圖品質影響。當地圖資訊不足、或現場與地圖對不上時，停靠偏差就會放大。
影響精度的因素
精度的好壞，取決於 Kachaka 在目的地附近好不好辨認自己的位置：
- 約 5cm（較準）：目的地周邊有牆面轉角、柱子、門框等結構特徵，Kachaka 容易在地圖上比對出自己的位置。
- 約 15cm（較鬆）：目的地位於開放空間，或雖有牆面但格局單調缺乏特徵——例如沒有柱子凸出、沒有門、整面平直延伸的長牆。這類場景缺少可比對的參考點，停靠就會比較鬆。
簡單說，目的地附近的特徵點越多，停得越準。
想停得更準怎麼辦
如果你對停靠精度有更高要求，可以從兩個方向著手：
- 提升地圖品質：精度以地圖為基準，把地圖建得更扎實是根本之道。建圖前的環境準備與行進訣竅，請參考建圖前準備與提升精度的技巧。
- 改用牆面標記精準停靠（Kachaka Pro）：Kachaka Pro 可在目的地正上方牆面貼專用標記，搬運家具時據以高精度停靠，適合對定點要求嚴格的商用場景。詳見依牆面標記精準停靠（Kachaka Pro）。