只能使用 Kachaka 專用家具
Kachaka 與 Kachaka Pro 只能搬運原廠專用家具，無法用來搬一般市售桌櫃、自製台車或任何沒有專用條碼的物件。
為什麼只能用專用家具
Kachaka 不是「看到東西就抬」，而是靠讀取家具底部印製的條碼來辨識每一件家具。機器人鑽入家具下方時，會先讀到這組條碼，確認是哪一件、對應到地圖上的哪個收納位置，才會升起頂板把它抬起來搬走。
因為辨識完全建立在這組條碼上，沒有條碼的物件 Kachaka 就「認不得」，也不會去抬。這也是為什麼一般市售家具、自行焊接的台車或臨時擺放的箱子都無法當成搬運對象。
這代表什麼
- 要新增可搬運的家具，請使用 Kachaka 專用棚架。 把專用棚架在 App 中登錄家具與設定別名後，機器人才會在資料庫裡認得它。
- 不要自行改裝或拆掉條碼。 條碼若被遮蔽、刮損或撕除，機器人會讀不到而無法載運；改裝棚架或底盤另有風險，詳見專用棚架改裝注意事項。
- 想確認尺寸是否合用， 可參考專用棚架規格：尺寸與重量。
如何取得專用家具
需要加購 Kachaka 專用棚架或其他專用家具，請洽 Sigma，由我們依您的場域需求協助配置。