SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 家具登錄、專用棚架尺寸、第三方家具相容。
在 App「新增家具」把 Kachaka 開到家具正面讀取底部條碼即可完成登錄並命名；同一件家具可加多個別名以語音呼叫，一台登錄數量無上限。
登錄家具時十字鍵不好操控、對不準家具正面？直接用手推著 Kachaka 在地面移動即可順利讀取底部條碼，但切勿抬起本體以免定位偏移。
登錄家具時若從預設清單挑選名稱，就能用語音呼叫 Kachaka 搬運；同一件家具可設多個別名。自由輸入的自訂名稱則無法語音操作。
在 App 為家具登錄含載物的總高度，Kachaka 即可判斷能否收進櫃檯下、層架下等受限空間；Kachaka Pro 另可設定底盤載物的寬深高三邊尺寸做避障行走。兩者都在「編輯家具」畫面設定。
教你讓 Kachaka／Kachaka Pro 載起前方棚架的兩種方式（語音與 App），以及不指定家具名稱、直接載運目的地上家具的做法。
啟用家具一體化模式，讓 Kachaka 始終與家具結合、帶著家具移動並充電。適合只用單一家具的情境。本頁說明 App 設定步驟與不同軟體版本的差異。
設定家具背面靠牆對齊，讓收納更整齊；以及如何把單一或全部家具位置重設回「家具 Home」，含 Home 位置不明時的回復方法。
Kachaka 專用棚架完整尺寸：2 段棚架 488×328×435mm、3 段棚架 488×328×717mm、配膳推車外形與 12kg 自重，協助評估通道與收納空間。
Kachaka 與 Kachaka Pro 只能搬運原廠專用家具——機器人靠讀取家具底部的條碼來辨識並鑽入抬起，一般市售家具與自製平台都無法使用。
自行改裝 Kachaka 專用 2／3 段棚架或底盤不在保固與動作保證範圍。加裝輪腳、超出底盤、超載或干擾 LiDAR 都會造成動作異常，甚至需付費維修。