專用棚架改裝注意事項
Kachaka 的搬運能力，建立在底盤、感測器與專用棚架三者經過原廠調校的配合之上。一旦使用者自行改裝專用 2 段／3 段棚架，或在 Kachaka Base 底盤上加裝、外掛非原廠的結構，整套運作的平衡就會被打破。
自行改裝專用棚架或底盤，不在原廠保固與動作保證範圍內。 改裝後機器可能出現無法預期的動作，或直接導致故障。
三類最常見的問題改裝
1. 干擾 LiDAR 感測器，導致無法自主移動
Kachaka 靠機身的障礙物偵測 LiDAR 感測器判斷周遭環境。若在棚架或台車上加裝輪腳，或因改裝而擋住、干擾到 LiDAR 的掃描，感測器就無法正常運作。
- 影響：機器無法估算自我位置、也無法規劃路徑，最終失去自主移動能力。
LiDAR 與其他行進安全偵測的運作原理，可參考安全偵測功能：地面障礙物、段差與本體偵測高度。
2. 加裝或加大輪腳，行駛變得不穩
Kachaka Base 原本是以 4 個輪腳設計行走。以下改裝會破壞這個平衡：
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在棚架側額外加裝輪腳，使全車變成 6 腳（含）以上著地行走。
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上方結構大幅超出 Kachaka Base 的尺寸，往後方或側向凸出。
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影響：行駛變得不穩定、容易偏離路線，甚至無法正常旋轉。
棚架與底盤的正確尺寸，請見 Kachaka 專用棚架規格：尺寸與重量；Kachaka Pro 在底盤上載物時，務必依Pro：設定底盤載物尺寸的上限與設定，而不是自行外掛改裝。
3. 超出規定的載重或尺寸
載運超過 Kachaka Base 規定重量或規定尺寸的棚架、物品。
- 影響：可能造成機器故障、電池過度消耗、行駛中搖晃打滑、輪胎過度磨耗，甚至翻倒等各種問題。
若載重物時本體會搖晃，正確做法是在規格內載運，並開啟載重物搖晃：開啟緩慢起步，而不是改裝棚架或加裝輪腳硬撐。
保固與維修責任
- 不在保固範圍：因使用改裝棚架而發生的事故、故障、損害或動作異常，原廠概不負責。
- 維修費用：若因改裝導致 Kachaka Base 或 Kachaka Pro 本體故障，可能須付費維修。
為了安全使用 Kachaka，請勿使用改裝過的上方結構。若有客製化整合或加裝需求，請先洽 Sigma 評估，由我們確認是否可行、以及對保固的影響，切勿自行改裝。需要報修時，請參考回報故障與提供調查資訊備妥資料。