SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 搬運家具、呼叫前往、手動操控、模式與音量。
長按電源鈕約 3 秒，LED 燈環亮起即開機；持續長按到 LED 燈環逆時針旋轉即關機。Kachaka 與 Kachaka Pro 操作相同。
停止 Kachaka 移動的三種方式：語音、電源鈕進入暫停模式（LED 黃燈）、App 點「停止移動」。暫停時動作與語音辨識皆停止，任務取消不會自動恢復。
用 App 三步驟（選家具→選目的地→立即搬運）或語音指令搬運 Kachaka 專用棚架，並可設定抵達時朗讀的訊息。
距離太遠語音傳不到時，可在 Kachaka App 開啟手動操作，邊看前鏡頭畫面邊用十字鍵遙控 Kachaka 與 Kachaka Pro 移動。
在 Kachaka App 的設定分頁選取對應機體，用滑桿調整語音與效果音音量；Kachaka Pro 可進一步把音量上限拉高到 17 級。
在 Kachaka App 設定中用「移動速度」滑桿調整 Kachaka／Kachaka Pro 的行進速度，讓機器人依場域快慢行走。
載運接近可搬上限或超出底盤的物品時 Kachaka 起步會搖晃；在 App 家具編輯中開啟「緩慢起步」即可讓行駛更穩定。
在 Kachaka App 安全機能中開關「凸出障礙物偵測」，搬運家具時偵測前方與上方的桌板、桌腳等凸出物並避讓；空曠處異常停止時可關閉測試。
開啟「暗處模式」讓 Kachaka 的前方 LED 燈常亮，即可在昏暗房間裡行走。請注意並非任何全黑環境都能正常移動。
Kachaka Pro 可在行走時播放音樂提醒周遭。本頁說明在 App 開啟功能、選擇內建曲目，以及自軟體 v3.8.5 起匯入自有音樂的方式。