調整移動速度
Kachaka 與 Kachaka Pro 的行進速度可以自行調整。空間寬敞、追求效率時可調快;人潮多、走道窄或想讓行走更安穩時可調慢。設定在 Kachaka App 內完成,套用後對之後的所有移動與搬運任務生效。
在 App 調整移動速度
- 開啟 Kachaka App,切換到「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中,點選要調整的那一台 Kachaka。
- 在畫面中央找到「移動速度」並點進去。
- 拖曳滑桿即可調整:往快的方向行進更俐落,往慢的方向行走更穩、停靠更從容。
調整時的小提醒
- 速度是整台機器人的全域設定,會套用到所有目的地與搬運任務;下一趟移動就會以新速度行走。
- 若是載運較重或超出底盤的物品而出現搖晃,除了放慢速度,也建議一併參考載重物搖晃:開啟緩慢起步,讓起步更平穩。
- 想針對局部空間(例如人潮多的走道)單獨放慢,而非整台一律變慢,Kachaka Pro 可改用指定行駛速度區域(Kachaka Pro),在地圖上框出區域單獨設定該區速度。
- 速度只決定走多快;若想讓 Kachaka 更願意嘗試鑽過狹窄通道,那是另一項設定,請參考調整移動謹慎度。
- 各機型的最高行進速度(空載與載家具)等硬體數據,整理於硬體規格總表:尺寸、重量與速度。
操作畫面