載重物搖晃：開啟緩慢起步
當你在 Kachaka（特別是 Kachaka Pro）上載運接近可搬上限的重物，或載運超出底盤外緣的大型物品時，車體在起步那一瞬間可能會明顯搖晃。這多半不是故障，而是急加速讓重心偏高的載物晃動。開啟「緩慢起步」設定，讓 Kachaka 從靜止改為平緩加速，就能大幅改善這種搖晃。
為什麼會搖晃
- 載重接近上限：重量越接近可搬上限，起步的慣性越容易讓載物前後晃動。
- 載物超出底盤：物品比底盤大、重心偏高或外懸時，急起步的擺動會被放大。
- 急加速：預設的起步加速度對一般載物沒問題，但對上述情況偏快。
各機型的本體尺寸與可搬條件可參考硬體規格總表；Kachaka Pro 若要依底盤載物尺寸設定避障，另見 Pro：設定底盤載物尺寸。
開啟「緩慢起步」
「緩慢起步」是針對單一家具的設定，請對會載重物的那件家具開啟：
- 開啟 Kachaka App，切到「家具」分頁（或從首頁家具清單找到目標家具）。
- 找到要設定的家具，點該家具的選單圖示（・・・）。
- 點「家具的編輯」。
- 找到「緩慢起步」選項，將開關切為開啟。
開啟後，這件家具在起步時會改用較平緩的加速，行駛更穩定。若搬運時仍會搖晃，建議減少載重、把載物重心放低並盡量置中，避免外懸超出底盤。
還是搖晃或停下時
- 若是因為桌板、桌腳等凸出物造成的停止或閃避，請參考凸出障礙物偵測。
- 想整體放慢行進速度，可參考調整移動速度。
- 切勿為了多載而超過可搬上限，或自行在底盤、棚架上加裝改裝件——這可能造成動作異常並影響保固，詳見專用棚架改裝注意事項。
操作畫面
