凸出障礙物偵測
「凸出障礙物偵測」是 Kachaka／Kachaka Pro 的一項安全機能。開啟後，當機器人搬運家具行進時，會偵測正面與上方凸出的障礙物——例如桌子的桌板、椅腳、突出的層架邊緣等——並主動避讓或停下，避免家具或本體去撞到這類懸空、橫向伸出的物體。
開啟或關閉
此設定在 Kachaka App 的安全機能中切換：
- 開啟 Kachaka App，點開下方的「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中，點選要調整的那一台 Kachaka。
- 點畫面中央的「安全機能」。
- 找到「凸出障礙物偵測」，點開關切換開啟（ON）或關閉（OFF）。
開啟與關閉的差異
- 開啟（ON）：搬運家具時，會偵測並避開前方的桌板、桌腳等凸出物再行進。一般情境建議維持開啟。
- 關閉（OFF）：搬運家具時，即使正面或上方偵測到障礙物，仍會照原路徑繼續行進。
請依實際使用環境決定要不要開啟。
在空曠處異常停止時
如果機器人在明明沒有障礙物的空曠處出現不正常的停止或繞行，可以先把「凸出障礙物偵測」暫時關閉測試，藉此判斷異常是否來自這項偵測的誤判。確認後再依需要決定保持開啟或關閉。
操作畫面
