家具登錄不順時怎麼辦
登錄家具的原理，是操控 Kachaka 移動到家具正面、讓它讀取家具底部的條碼來完成配對。實際操作時，最常卡關的不是 App 設定，而是「車體一直對不準家具正面」——這頁就是教你怎麼順利對位。
完整的登錄流程（在 App 點「新增家具」、讀取條碼、命名與設定別名）請見 登錄家具與設定別名。
十字鍵對不準正面時
在 App 裡是用畫面上的十字鍵（方向鍵）一格一格地遙控 Kachaka 前進、後退與轉向。距離家具很近、需要細微調整時，這種操控容易過頭或不夠，遲遲對不上家具正面。手動遙控的詳細用法見 手動遙控操作。
遇到這種情形，最快的方式是直接用手推著本體在地面上移動：
- 雙手扶住 Kachaka 本體。
- 讓它的輪子貼著地面滑動，像推一台小推車一樣，慢慢推到家具正面對齊。
- 對準後再回到 App，讀取家具底部條碼完成登錄。
用手推著走能讓你直覺地微調角度與距離，比一格一格按十字鍵快得多，也更容易一次對準。
切勿抬起本體
推動時請務必讓輪子全程貼著地面滑動，不要把 Kachaka 整台抬起來。
一旦把本體離地，車體會失去對地面的參照，地圖上的自我定位就可能偏移；之後即使對準家具，後續搬運與回充電座都可能因為定位錯亂而出問題。萬一已經抬起或定位跑掉，請參考 定位偏移與容易迷路的排查 重新校正。
一句話原則：要移動 Kachaka 去對家具，用推的、不要用抬的。
操作畫面
