載入與載運家具
「載入家具」是指讓 Kachaka 鑽進已登錄好的專用棚架底部、把它抬起來的動作。抬起後機器人才能帶著家具移動到目的地。本頁說明兩種情境：載起「眼前」的家具，以及不指定名稱、直接載起「某個目的地上」的家具。
載起放在前方的家具
最直接的做法是把家具擺到 Kachaka 正前方，再下「載入家具」的指示。
方法一：語音指令
對 Kachaka 說：
「ねぇカチャカ、家具を載せて」（嘿，Kachaka，載上家具）
辨識成功後，Kachaka 會回應「家具を載せます」（我要載家具囉），接著鑽入前方棚架底部抬起。喚醒詞與指令請保留上述日文原文。
方法二：App 操作
- 開啟 App，切到「首頁」分頁。
- 點畫面上方的 Kachaka 圖示。
- 在狀態畫面點「載入家具」。
Kachaka 隨即抬起正前方的棚架。
不指定名稱，載起目的地上的家具
若你不想每次都念出家具名稱，也可以直接叫 Kachaka 去某個目的地、載起停在那裡的家具。這在固定收納位置的場景（例如貨架平時都停在某個定點）特別方便。可用下列三種方式：
- App 排程（Routine）：在排程自動化的動作清單中選「載入家具」，設定要前往的目的地，即可一鍵或定時觸發。
- 按鈕集線器（Button Hub）：可設定成「載起｛某目的地｝上的家具，並以前向／後向載入」。例如設定「載起 Home 上的家具」，Kachaka 就會去 Home 把停在那裡的棚架載起來。
- Kachaka API：以程式呼叫，適合需要整合外部系統或自動化流程的進階使用者。
提示：載起後若希望家具固定收回某個位置，可搭配家具收納位置設定使用。
操作畫面
