設定自動返回充電座的等待時間
完成一趟搬運、把家具收好之後，Kachaka 不會一直停在原地——閒置一段時間後，它會自動開回充電座補電待命。這段「閒置多久才回去」的等待時間可以自行調整，而且載著家具與沒載家具兩種狀態能分別設定。此功能需本體軟體 3.1.10 以上版本。
為什麼要調整這個時間
- 想讓機體隨時待命在原地：把等待時間拉長，Kachaka 完成任務後會在現場多停留一陣子，方便你接著下一個指令。
- 想盡快回去充電：把等待時間縮短，閒置後很快就回充電座，維持高電量，適合需要長時間連續運作的商用情境。
- 避免擋路：在走道、櫃檯前等不希望機體久留的位置，縮短等待時間能讓它早點讓開。
設定步驟
- 開啟 Kachaka App，切到「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中點選要設定的那一台 Kachaka。
- 點畫面中央的「詳細設定」。
- 找到「自動返回充電座」相關項目，調整各項的等待時間。
兩種狀態的設定差異
實際出現哪些選項，取決於你有沒有開啟家具一體化模式。
家具一體化模式「開啟」時
- 未載家具時：Kachaka 收好家具、手上沒載任何家具且閒置時，超過此時間就會開回充電座。
- 載家具時：Kachaka 把家具送到目的地後，仍載著家具、沒有新任務而停著時，超過此時間就會（連同家具一起）開回充電座。
家具一體化模式「關閉」時
- 自動返回充電座：Kachaka 收好家具、手上沒載家具且閒置時，超過此時間就會開回充電座。
- 自動放下家具：Kachaka 把家具送到目的地後仍載著家具、沒有新任務而停著時，超過此時間就會就地放下家具（而非帶著家具回充電座）。
簡單說：模式關閉時，逾時的處理是把家具留在現場、機體單獨回去；模式開啟時則是帶著家具一起回去充電。要採用哪種行為，先決定家具一體化模式的開關即可。
操作畫面
