回充電座失敗
當 Kachaka 回不到充電座，App 顯示「充電失敗」時，問題通常落在兩種狀況：根本到不了充電座，或是到了卻一直進進出出充不上電。請依下面的順序逐一排查。
狀況一：到不了充電座
地圖上的定位偏移了
打開 App 的「地圖」，比對畫面上 Kachaka 的位置與它實際所在的位置。如果兩者明顯不符，代表自我定位跑掉了，它自然找不到回家的路。
對 Kachaka 說「ねぇカチャカ、落ち着いて。」（冷靜一下），讓它重新校正位置，再觀察是否改善。若偏移反覆出現，請進一步參考 定位偏移與容易迷路的排查。
禁止進入區擋住了通道
如果你在充電座附近設了禁止進入區，可能正好把回去的通道封死了。請確認後擇一處理：
- 直接刪除該禁止進入區；或
- 把禁區範圍往外移，與充電座之間留出足夠通道。
設定方式見 設定禁止進入區與可進入區。
充電座周邊空間不足
Kachaka 需要足夠的迴轉與對位空間才能順利停進充電座。請確認充電座周圍預留：
- 左右兩側各約 30 公分
- 正前方約 80 公分
把這個範圍內的雜物、家具或電線清開，讓它有空間對準。
充電座被遮蔽、辨識不到
如果用膠帶從充電座上方把它黏貼固定，會遮住 Kachaka 用來辨識充電座的特徵，導致找不到它。
需要固定充電座時，請改貼在底面等不影響辨識的位置，不要遮住充電座正面與上方。
狀況二：到得了充電座，卻一直進進出出
如果 Kachaka 已經能對準充電座，卻反覆退出再進、始終充不上電，多半是充電座本身沒有通電。
請確認 Kachaka 停回充電座後是否真的開始充電。若沒有，問題通常出在充電座的 AC 變壓器沒接好或沒插上插座。詳細的逐步檢查（變壓器綠燈、端子清潔、本體與充電座間距等）請看 放上充電座卻無法充電。
操作畫面
相關
設定與排查仍無法解決時，請洽 Sigma。