SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 回充充電座、充電失敗排障、電池與自動回充。
電池溫度過高時，Kachaka 會自動停止充電並回報錯誤碼 21111。本頁說明常見徵兆、成因，以及讓電池降溫、恢復充電的處理方式。
Kachaka 已停在充電座上卻沒充電？依 AC 變壓器與充電座的 LED 燈號逐步排查：確認綠燈、清潔端子、留出間距。
Kachaka 回不了充電座、App 顯示「充電失敗」時的排查：定位偏移、禁區擋路、周邊空間不足、充電座被遮蔽，以及反覆進出多半是充電座沒通電。
當 Kachaka 因定位偏移無法自行回充電座時，提供三種手動做法：用 App 手動操作開回、直接用手推、或暫停後雙手抬回，並附安全注意事項。
在 App 詳細設定中調整 Kachaka 閒置多久後自動返回充電座，並依「未載家具」與「載家具」分別設定，避免機體停在路中間或耗電。
在 App 詳細設定切換「充電中 LED 閃爍」：開啟時充電中燈環持續閃爍，關閉時回到充電座約 1 分鐘後熄滅，適合臥室等不想被燈光干擾的場景。需軟體 v2.5.4 以上。
Kachaka Pro 可在地圖上登錄多個充電座，避免大範圍場域中途沒電。本頁說明新增充電座、3 公尺間距等注意事項，以及定位偏移返回錯誤充電座時的校正步驟。
Kachaka 每日凌晨 4～5 點會自動重啟一次，期間 App 暫時無法連線；若重啟時不在充電座上，地圖位置會被重置回充電座，說「落ち着いて」即可重新校正。