手動把 Kachaka 送回充電座
當 Kachaka（含 Kachaka Pro）因為地圖定位偏移、認不出自己在哪裡，導致無法自行回到充電座時，可以用下面三種方式之一手動把它送回充電座。請依當下情況（離充電座多遠、是否正在移動）選擇最合適的做法。
提示：若 Kachaka 經常無法自行回充電座，根本原因通常是自我定位偏移或充電座周邊空間不足。處理完當下狀況後，建議參考 回充電座失敗 與 定位偏移與容易迷路的排查 從源頭排除。
方法一：用 App 手動操作開回去
當 Kachaka 距離充電座還很遠時，用 App 的手動操作把它開到充電座附近最方便。
- 開啟 App，在首頁分頁捲到最下方，點選「Kachaka 手動操作」。
- 用畫面上的十字鍵或搖桿操控 Kachaka，邊看前鏡頭畫面邊把它開到充電座前方。
詳細的遙控操作方式，請參考 手動遙控操作。
方法二：直接用手推
當 Kachaka 並不是正在「搬運家具」或「返回充電座」等移動狀態時，可以直接用手推著它在地面上移動。
如果它正在移動中，請先讓它停下來：
- 短按一次電源鈕進入暫停（LED 環亮黃燈）；或
- 在 App 首頁畫面右下角點「停止移動」。
中斷移動後，再用手推著 Kachaka 回到充電座附近。推到定位後，短按一次電源鈕解除暫停（LED 環亮白燈），Kachaka 便會重新偵測充電座並開始充電。停止與暫停的細節，請見 停止移動與暫停模式。
方法三：暫停後用雙手抬回
如果要把 Kachaka 抬起來搬回充電座，請先短按一次電源鈕讓它進入暫停狀態（LED 環亮黃燈），再以雙手扶住本體的短邊兩側抬起。
放回充電座時，請特別注意不要讓手夾在本體與充電座之間，以免受傷。放定後，再短按一次電源鈕解除暫停（LED 環亮白燈），讓 Kachaka 重新開始充電。
重要注意事項
- 不要在沒有暫停的情況下硬抬或硬推：移動中直接搬動可能觸發安全機制或造成定位更亂。
- 抬起後容易產生定位偏移：人為抬動 Kachaka 後，它對自己在地圖上的位置判斷可能跑掉。若放回後顯示位置與實際不符，可參考 定位偏移與容易迷路的排查 重新校正。
- 若 Kachaka 已放上充電座卻不充電，屬於另一種狀況，請見 放上充電座卻無法充電。
操作畫面
下圖為 App 首頁分頁底部的「Kachaka 手動操作」入口，點進去即可用十字鍵或搖桿遙控 Kachaka 移動（對應方法一）。
