排程與進階功能 家用版不支援
Kachaka Pro：抵達目的地時間上限
這個設定在做什麼
當 Kachaka Pro 載著家具搬往目的地時，預設只會嘗試 5 分鐘；若 5 分鐘內仍未抵達，就會結束這趟搬運任務。
對多數一般距離的搬運來說，5 分鐘綽綽有餘。但在以下兩種情況，你會想自行調整這個上限：
- 長距離移動：跨樓層、長廊或大範圍場域，單趟移動本來就可能超過 5 分鐘，預設值會讓任務提早被中斷。
- 想縮短嘗試時間：希望機器人卡住時更快放棄、不要持續嘗試太久，可把上限調短。
此功能為 Kachaka Pro 限定，一般家用版不提供。
調整步驟
- 開啟 Kachaka App，切到「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中，點選要設定的那台 Kachaka。
- 點「詳細設定」。
- 點「抵達目的地時間上限」。
- 把「抵達目的地時間上限」的開關切到開啟。
- 設定你想要的時間，再點「變更」儲存。
設定完成後，這台 Kachaka 之後每趟載家具搬運都會以你指定的時間為上限。
搭配使用的提醒
- 若機器人經常在到站前就「放棄」，先確認是不是單純距離太遠、時間不夠，再決定是否拉長上限。
- 反覆無法抵達、卻不像是時間問題時，多半與路徑被擋或定位偏移有關，請參考無法抵達目的地或對接家具棚架逐項排查。
- 長距離搬運若想讓機器人走固定路線、避免每次繞遠，可一併設定行走路線與經由點。
操作畫面
