無法抵達目的地或對接家具棚架
下達搬運指令後，Kachaka 有兩種常見的「到不了」狀況：一種是還沒出發就立刻跳出「無法抵達目的地（code:19001）」，另一種是車體開到棚架附近卻鑽不進去、無法把家具抬起來。兩者多半不是故障，而是地圖上的資訊與現場實際狀況對不上。以下分別說明排查方式。
狀況一：剛下指令就跳「無法抵達目的地（code:19001）」
下達搬運後幾乎立刻出現「無法抵達目的地（code:19001）」，通常代表 Kachaka 判斷「去取家具的路被擋住了」。如果現場家具周圍其實沒有任何障礙物，問題往往出在地圖上：地圖在家具周邊標出了實際不存在的障礙物（在 App 地圖上會以較深的顏色顯示），於是 Kachaka 認為過不去而提早放棄。
請依下列順序處理：
- 先重設家具在地圖上的位置（最快的解法）。 把家具實際擺回它的收納原位（家具 Home），在 App 首頁該家具的「⋯」選單中選「重設家具位置」，再下一次搬運指令試試。詳細步驟見 家具收納位置：靠牆對齊與重設。
- 若地圖的障礙物與現場不符，把該處設為「可進入區」。 當你確認家具周邊實際上空無一物，地圖卻畫著深色障礙時，請在那塊位置框出「可進入區」，讓 Kachaka 忽略該處的地面障礙判定後通行。設定方式見 設定禁止進入區與可進入區。
- 若地圖上長期殘留假障礙，徹底清除它。 建圖時若誤掃到人腳等移動物，地圖會留下實際不存在的障礙痕跡。清除方法依建圖中、擴充中、建圖完成等狀態而不同，見 清除地圖上不存在的假障礙物。
以上都試過仍反覆出現 19001，請洽 Sigma 協助。
狀況二：開到棚架附近卻無法對接（鑽不進去抬不起）
Kachaka 是靠鑽入專用棚架底下、再升起底盤把家具抬起來。如果車體已經移動到棚架附近卻對接失敗，多半是「地圖上的位置」與「實際位置」對不上，可能是家具被搬動過、也可能是 Kachaka 自己的定位跑掉了。請依下面兩個方向檢查。
1. 地圖上的家具位置與實際位置不符
開啟 App 的「地圖」分頁，找到該家具的圖示，比對它在地圖上的位置是否與現場一致。若有明顯落差，二選一處理：
- 把家具搬回地圖上標示的位置，讓兩者重新對齊；或
- 重設地圖上的家具位置：在首頁點該家具右上角「⋯」→「重設家具位置」→「重設」，接著用手把家具移到它的收納原位（家具 Home），再下一次搬運指令確認能正常載運。完整操作見 家具收納位置：靠牆對齊與重設。
2. 地圖上的 Kachaka 位置與實際位置不符
同樣在「地圖」分頁，確認 Kachaka 圖示所在位置是否與車體實際所在一致。若車體本身的定位跑掉了，對它說「ねぇカチャカ、落ち着いて」（喚醒詞請保留日文原文）。Kachaka 會重新確認並更新自己的位置，待地圖上的位置更新後，再試一次對接。
若定位反覆偏移、車體經常迷路，代表問題不只一次性誤差，請見 定位偏移與容易迷路的排查 做進一步校正或重建地圖。
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