調整移動謹慎度
Kachaka 在規劃路線時，會評估通道與障礙物之間的餘裕，再決定要不要鑽過去。你可以在 App 中調整「移動謹慎度」，改變這個取捨的傾向：偏謹慎時遇到偏窄的通道會繞路或放棄，偏大膽時則更積極嘗試穿越。
三段謹慎度的差別
謹慎度由低到高分為三段：
- 謹慎：最保守。通道稍窄就不勉強通過，行為最穩定，適合擺設密集、家具邊角多的環境。
- 普通：預設值，多數場景的均衡選擇。
- 大膽：最積極。比謹慎模式更願意嘗試鑽過較細的通道，適合動線狹窄、希望 Kachaka 盡量直達的場域。
簡單記法：謹慎 ＜ 普通 ＜ 大膽，越往大膽，Kachaka 越會嘗試走細的路。
調整步驟
- 開啟 Kachaka App，切到「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中點選要調整的那一台 Kachaka。
- 找到畫面中央的「移動謹慎度」並點開。
- 拖動滑桿，在謹慎、普通、大膽之間選擇想要的程度即可。
怎麼選
- 如果 Kachaka 常在狹窄處停下、繞遠路或回報到不了目的地，可往大膽方向調，讓它更願意嘗試通過。
- 如果 Kachaka 在窄道太勉強、容易貼到家具或卡住，可往謹慎方向調，讓動線更保守。
謹慎度只改變「願不願意鑽窄路」的傾向，並不會關閉安全偵測。實際能通過的最小通道寬度仍受機身與載運物尺寸限制，詳見通道寬度與空間需求。若是希望 Kachaka 完全避開某段路徑，請改用設定禁止進入區與可進入區，比調謹慎度更精準。
操作畫面
