安全偵測功能：地面障礙物、段差與本體偵測高度
Kachaka 與 Kachaka Pro 在行進時靠三項偵測功能避開危險：地面障礙物偵測、段差偵測，以及本體單獨行駛時的伸出障礙物偵測高度。三者都在 App 的同一處設定，本頁說明各自的作用、操作路徑與注意事項。
進入設定的共同路徑
三項功能都集中在「安全機能」頁面，進入方式相同：
- 開啟 Kachaka App，切到「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中點選要設定的那一台 Kachaka。
- 點畫面中央的「安全機能」。
接著依下列各段，找到對應項目調整。
地面障礙物偵測
這項功能用相機偵測地面上的障礙物（例如散落的電源線、孩子的小玩具），偵測到時會自動避開繞行。
- 開啟：判斷地面有障礙物時，避開後再行駛。
- 關閉：即使判斷地面有障礙物，也照原路線繼續行駛。
進入「安全機能」後，點「地面障礙物偵測」的開關切換。一般建議保持開啟；但若 Kachaka 在明明空曠、沒有東西的地方卻動作異常或停下，可暫時關閉這項功能測試看看是不是誤判。地板有花紋或顏色變化造成的誤停，也可參考 撞到家具障礙物與地板花紋誤停。
段差偵測
段差偵測用段差感測器偵測地面落差並避開，預設為開啟。
⚠️ 安全提醒：關閉段差偵測後，Kachaka 有可能從段差、樓梯邊緣跌落。只要 Kachaka 的行走範圍內有任何段差或階梯，就請勿關閉段差偵測。比起關閉這項功能，更安全的做法是用 設定禁止進入區與可進入區 把落差邊緣圈成禁止進入區。
只有在地面其實沒有落差、Kachaka 卻一直暫停不動（LED 燈環轉黃）時，才考慮關閉這項偵測讓它恢復移動。關閉步驟如下：
- 在「安全機能」中點「段差偵測」的開關。
- 詳讀關閉時的安全注意事項。
- 同意後勾選確認，再點「設定」完成。
關於 LED 燈環各種顏色的含意，可參考 LED 燈號狀態對照表。
本體單獨行駛時的伸出障礙物偵測高度
當 Kachaka 沒有載家具、只用本體行駛時，可以設定要偵測多高的伸出障礙物。輸入桌子、椅子等高度後，Kachaka 就不會鑽進它們下方，而是避開繞行——這對 Kachaka Pro 這類常以本體單獨送物、需要避開桌椅下緣的場景特別實用。
設定步驟：
- 在「安全機能」中，把「伸出障礙物偵測」的開關切到開啟。
- 點「本體單獨行駛時的偵測高度」。
- 把「本體單獨行駛時偵測伸出障礙物」的開關切到開啟。
- 開啟：本體單獨行駛時，避開指定高度的桌板下緣或椅腳下方。
- 關閉：本體單獨行駛時不偵測伸出障礙物，也會行駛到椅子下方。
- 在文字框輸入「不希望鑽入的高度」數值。
- 例如不想鑽進腳高 45cm 的桌椅下方，就輸入 45cm。
- 若要避免撞到高度較低的伸出障礙物，請輸入最小值 13cm。
請依實際使用環境調整高度。若是 Kachaka Pro 載運放在底盤上的物品，避障邏輯改由載物尺寸決定，請改參考 Pro：設定底盤載物尺寸。
Kachaka Pro：緩坡行走與「停止時煞車」
此功能僅限 Kachaka Pro。家用版不支援緩坡行走與「停止時煞車」。
一般情況下 Kachaka 設計於平整地面行駛。若搬運路線上有緩坡（例如無障礙坡道、室內微幅高低差），Kachaka Pro 可開啟「停止時煞車」，在坡度 2 度以內的斜面上下行走，並在斜面上停止時不會向下滑落。
- 開啟（ON）：停止時輪胎上鎖固定，可在緩坡上安全停留與上下坡搬運。搬運路線途中有斜面時請務必開啟。
- 關閉（OFF）：停止時不上鎖，方便用手輕推移動；但此狀態下不適合在斜面上停留。
開啟方式同樣在「安全機能」頁面：進入後找到「停止時煞車」開關，切換為開啟（ON）即可。
斜面使用的安全注意事項：
- 載物可能滑落：在斜面行走時，請確認家具上放置的物品不會因傾斜而滑落或翻倒，必要時加以固定。
- 家具本身可能滑走：設定家具收納位置（家具 Home）與目的地時請避開斜面、選在平整地面；在斜面上**請勿執行「把家具放在這裡」**這類就地放下家具的操作。
若場域有固定坡道，建議搭配 指定坡道區域（Kachaka Pro） 一併設定——指定坡道區後輪胎會上鎖並自動調整雷射距離以順利上下坡。請勿自行改裝本體、底盤或棚架以強行行走超過規格的坡度；改裝與超規格使用造成的損壞不在保固範圍，以 Sigma 台灣公告為準。
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