設定家具高度與 Pro 底盤載物尺寸
幫家具登錄「高度」之後，Kachaka 在搬運時就會把這個尺寸納入判斷，只把家具收進高度足夠的空間。如此一來，櫃檯下方、層架底下這類有限的凹槽也能拿來收納家具，把空間用得更滿。
如果沒有設定高度，Kachaka 無從得知家具加上載物後到底有多高，就可能不敢進入原本放得下的空間，或誤判而卡住。建議在登錄家具後，一併把每件家具的高度補上。
設定步驟
請依下列步驟在 App 中設定。Kachaka 與 Kachaka Pro 操作相同。
- 在 App 開啟「設定」分頁。
- 點選要設定的那件家具的選單圖示。
- 從選單點「編輯家具」。
- 在畫面中段點「家具高度」。
- 輸入含家具上方載物的總高度。也就是連同層板上擺的物品一起量，而不是只量空棚架。
- 點「變更」儲存設定。
量測與微調的要點
- 連同載物一起量：收納時擋到的是最高點，所以高度要以實際擺上物品後的整體高度為準。日後若常態擺放的物品換高換矮，記得回來更新這個數值。
- 判定錯誤時微調約 5cm：若 Kachaka 把明明過得去的空間判定為「通不過」而不肯收進去，請把登錄高度往上或往下調整約 5cm 後再試一次，通常就能順利通過。
- 這個高度是給 Kachaka 判斷「收納空間夠不夠」用的；至於通道寬度、迴轉空間等水平方向的需求，另見通道寬度與空間需求。
設定完成後，下一次載運家具收納時，Kachaka 就會依這個高度自動判斷能否進入受限空間。
Kachaka Pro：設定底盤載物尺寸
當你直接把較大的物品放在 Kachaka Pro 底盤（Base）上載運，而物品尺寸超出底盤範圍時，可以把載物的三邊尺寸告訴機器人。Kachaka Pro 會依設定的尺寸計算車身輪廓，行駛時主動閃避障礙物，避免突出的物品撞到牆面或家具。
本功能為 Kachaka Pro 限定。開始前，請先把底盤當成一件家具完成登錄，詳見 登錄家具與設定別名。
- 開啟 App 的「首頁」分頁。
- 找到已登錄的底盤，點右上角的「選單」按鈕（・・・）。
- 點「編輯家具」。
- 點「家具、載物尺寸」。
- 點「載物三邊尺寸」。
- 分別輸入載物的「寬、深、高」數值。可設定的上限為寬 65、深 50、高 148（單位：公分）。
- 點「變更」儲存。
設定完成後，Kachaka Pro 在搬運時就會把這份載物輪廓納入避障計算。
變更「深度」時，請關閉凸出障礙物偵測：若你變更了放在底盤上棚架的「深度」尺寸，前方的 ToF 感測器（即「凸出障礙物偵測」）可能會把載物或棚架本身誤判為障礙物，造成誤偵測或動作異常。因此只要調整了深度尺寸，請一併把「凸出障礙物偵測」關閉，方式見 凸出障礙物偵測。即使突出的物品在設定尺寸範圍內，有時仍需關閉此偵測才能順利行駛。
切勿加裝突出底盤下方的輪腳：請不要安裝任何會凸出到底盤頂板下方的工作物（例如附帶腳輪的台車）。底盤下方一旦有突出物，Kachaka 將無法正常行駛，並可能影響安全與保固。如有特殊載運需求，請先洽 Sigma 確認。
操作畫面
