通道寬度與空間需求
規劃 Kachaka 的工作環境前，先確認兩件事：機器人載著棚架要走的通道夠不夠寬，以及整個場域的尺度會不會影響定位精度。本頁整理通道寬度、狹小空間活用，以及家用版與 Kachaka Pro 的可用空間差異。
載棚架時的最小通道寬度
Kachaka 載著專用棚架時，可以通過寬 65cm 的通道。
唯一的例外是：當這條 65cm 寬的通道盡頭是死路（無法直行穿出、必須在原地迴轉折返）時，空間不足以讓機器人帶著棚架轉向，這種情況請預留更寬的通道或改走有出口的動線。
規劃動線時，建議讓主要走道兩側保持淨空、避免臨時堆放雜物縮減有效寬度。若機器人在特定窄段反覆停下或退讓，可參考設定禁止進入區與可進入區調整可通行範圍。
住家空間不大也能用
即使住家坪數不大，Kachaka 一樣能正常運作。
更進一步，你可以把 Kachaka 專用棚架當成可移動的收納櫃來用：平時收在牆邊或角落，需要時再讓機器人把整座棚架送到面前。等於用同一塊地面同時兼顧收納與動線，反而把小空間用得更有效率。
大空間與定位精度：家用版 vs Kachaka Pro
場域尺度會影響機器人的自我定位精度：
- 家用版：當空間有任一邊長超過 20m 時，定位精度可能下降。
- Kachaka Pro：沒有上述限制，可在工廠、辦公樓層等大範圍場域穩定運作，是台灣商用部署的主力機種。
在開闊、缺乏牆面與家具等特徵的大空間裡，停靠精度本來就會比有特徵點的環境寬鬆一些（詳見停止位置精度）。若你要部署的場域偏大，建圖時的特徵布置與走法會明顯影響成效，可一併參考建圖前準備與提升精度的技巧。Kachaka Pro 另支援擴充既有地圖，便於把大型場域分區掃描後合併。
Kachaka Pro 為台灣商用主力機種；若你要評估的是工廠、醫院、辦公大樓等大範圍應用，歡迎洽詢 Sigma 協助規劃。