地圖建立與目的地 家用版不支援
指定坡道區域(Kachaka Pro)
本功能僅限 Kachaka Pro。家用版不支援坡道區域設定。
當行走路徑上有斜坡或無障礙坡道時,可在地圖上把該段劃為「坡道區域」。進入坡道區域後,Kachaka Pro 會自動鎖住輪胎(上煞車),並調整雷射感測器的偵測距離,讓車體更平穩地上下坡,不會因斜面而打滑或誤判障礙。
開始前的注意事項
坡道牽涉到載物與車體的滑動風險,請務必先讀過以下幾點:
- 載物可能滑落:在斜面行走時,貨架或底盤上的物品有可能滑動掉落,請固定好載運物。
- 不要在斜面停放家具:把家具放在傾斜處,家具本身可能就地滑走。請避免把「家具收納位置(Home)」或目的地設在斜面上,也不要在坡道上執行「把家具放在這裡」的操作。
- 暫停模式會解除輪胎煞車:在坡道區域內按一下電源鈕進入暫停模式(LED 黃燈)時,輪胎煞車會被解除。若需要在坡道上操作暫停,請先用手扶住車體與貨架、避免滑落後再操作。
坡道區域只是把斜面標記給車體辨識,真正讓車體在斜面停穩、停止時不滑落的功能是「停止時煞車」。關於 Pro 在緩坡上行走與停止煞車的整體說明,請見Kachaka Pro 緩坡行走與停止煞車。
步驟一:建圖時開啟「停止時煞車」並走過坡道
建立含坡道的地圖時,請先在建圖畫面開啟「停止時煞車」,並讓車體實際走過坡道區域,地圖才會正確包含斜面資料。
- 進入建圖畫面。
- 點畫面上的齒輪圖示,把「停止時煞車」切為開啟。
- 操作車體走過要設為坡道的斜面,完成建圖。
步驟二:在地圖上劃出坡道區域
地圖建好後,於 App 設定坡道區域:
- 打開 App 的「地圖」分頁。
- 點畫面右上角的「+」圖示。
- 從選單中選「坡道區域指定」。
- 點右下角的加號圖示,新增一個區域框。
- 拖曳灰色框,把整段斜面圈進去,並把坡道進出口前後約 1.5 公尺的平坦區域也一併圈進框內,框畫得長一點。框的形狀可自由調整,依現場路線設定成合適形狀。
- 點「OK」儲存設定。
步驟三:依現場補設進入禁止區與行走路線
依坡道周邊的環境,可能還需要兩項輔助設定:
- 坡道外側為低矮護欄時:若斜坡外緣只有低矮的柵欄圍著,請在進出口以外的周邊加上禁止進入區,避免車體規劃出往斜坡外側偏移的路徑。當地圖上護欄不是一條清楚實線、而是呈點狀虛線顯示時,尤其要補設禁止進入區。若坡道左右兩側都是牆面包住,則不需要這一步。
- 避免坡頂蛇行:為了防止車體在坡頂左右擺動繞行,可視需要設定行走路線與經由點,指定車體在坡道上的固定走法。
抵達後不需要精修對位時
若坡道盡頭的目的地不需要精準對位,可開啟省略抵達後的位置與方向微調,讓車體抵達後不再於斜面上反覆校正方向。
操作畫面