地圖建立與目的地 家用版不支援

指定坡道區域(Kachaka Pro)

本功能僅限 Kachaka Pro。家用版不支援坡道區域設定。

當行走路徑上有斜坡或無障礙坡道時,可在地圖上把該段劃為「坡道區域」。進入坡道區域後,Kachaka Pro 會自動鎖住輪胎(上煞車),並調整雷射感測器的偵測距離,讓車體更平穩地上下坡,不會因斜面而打滑或誤判障礙。

開始前的注意事項

坡道牽涉到載物與車體的滑動風險,請務必先讀過以下幾點:

坡道區域只是把斜面標記給車體辨識,真正讓車體在斜面停穩、停止時不滑落的功能是「停止時煞車」。關於 Pro 在緩坡上行走與停止煞車的整體說明,請見Kachaka Pro 緩坡行走與停止煞車

步驟一:建圖時開啟「停止時煞車」並走過坡道

建立含坡道的地圖時,請先在建圖畫面開啟「停止時煞車」,並讓車體實際走過坡道區域,地圖才會正確包含斜面資料。

  1. 進入建圖畫面。
  2. 點畫面上的齒輪圖示,把「停止時煞車」切為開啟。
  3. 操作車體走過要設為坡道的斜面,完成建圖。

步驟二:在地圖上劃出坡道區域

地圖建好後,於 App 設定坡道區域:

  1. 打開 App 的「地圖」分頁。
  2. 點畫面右上角的「+」圖示。
  3. 從選單中選「坡道區域指定」。
  4. 點右下角的加號圖示,新增一個區域框。
  5. 拖曳灰色框,把整段斜面圈進去,並把坡道進出口前後約 1.5 公尺的平坦區域也一併圈進框內,框畫得長一點。框的形狀可自由調整,依現場路線設定成合適形狀。
  6. 點「OK」儲存設定。

步驟三:依現場補設進入禁止區與行走路線

依坡道周邊的環境,可能還需要兩項輔助設定:

抵達後不需要精修對位時

若坡道盡頭的目的地不需要精準對位,可開啟省略抵達後的位置與方向微調,讓車體抵達後不再於斜面上反覆校正方向。

操作畫面

指定坡道區域(Kachaka Pro) App 操作示範

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