SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 建立地圖、提升精度、新增目的地、可進入區。
在新場地或家具大幅改位後新增一張地圖。可儲存多張地圖並隨時切換，也能保留家具、目的地與排程設定，只重建地圖。
建圖前的環境準備、行進中的操作要領，以及在地圖白色區域插旗讓 Kachaka 自動掃描補圖的方法，協助你建出位置不偏移的精準地圖。
建立含 3D 資料的地圖，讓椅子、桌腳等立體障礙不被當成可行走區域，省去逐一設定禁止進入區的工夫。內含建立步驟與顯示切換方式。
在 App 用「地圖上點選」或「操作車體到定點」兩種方式新增與變更目的地的位置與朝向，並設定預設目的地，讓只說「把〇〇搬來」就送到固定地點。
列出 Kachaka 內建、可用語音操作的預設目的地名稱（涵蓋住家與醫療場景）。改用「自由輸入」自訂名稱雖可登錄，但無法以語音指令呼叫。
在地圖上用粉紅框圈出禁止進入區，讓 Kachaka 不通過；用綠框設定可進入區，把誤判為障礙的區域放行並停用該區地面障礙偵測。含誤入禁區的檢查與定位校正。
在目的地編輯中開啟「省略位置調整」與「省略方向調整」，讓 Kachaka 抵達後不再精修對位，以停靠精準度換取更快的移動。
想把 Kachaka 充電座搬到新位置？關鍵是全程不抬起本體、移動時不通電，再用 App「操作機器指定位置」更新地圖座標，避免自我定位偏移。
地圖顯示位置與實際不符、或 Kachaka 變得容易迷路時的排查：用語音「落ち着いて」或 App「修正位置偏移」校正定位，並從充電座、地標家具、棚架三方向找出根因。
建圖時誤掃到人腳等，地圖會出現實際不存在的障礙物。依「建圖中」「擴充中」「建圖後」三種狀態，分別說明清除假障礙物的做法。
建圖時請盡量把門開著，否則關著的門會被當成牆，日後就算開門也無法通過。已遇到房間互通問題時，可用更新地圖或設定可進入區解決。
Kachaka Pro 限定：保留家具、目的地與禁止進入區設定，重新掃描更新既有地圖，用於反映佈局變更或修正特定地點的位置偏移。
Kachaka Pro 限定：保留家具、目的地與禁區設定，把當初沒掃到的房間或區域追加進既有地圖。含新版與舊版兩種 App 操作流程。
Kachaka Pro 限定：把建好的地圖匯出成 .kmap 檔分享，再匯入到另一台 Kachaka。含 iOS 與 Android 的匯出、匯入與儲存步驟。
Kachaka Pro 限定：在容易跑位的地點貼上專用標記紙，並於 App 登錄，讓 Kachaka 經過時自動補正自我定位。本頁說明選位、列印、貼法條件與驗證步驟。
Kachaka Pro 限定：在目的地正上方牆面貼 10cm 標記並於 App 設定，讓搬運家具時高精度停靠。本頁說明印製、張貼條件與 App 設定步驟。
Kachaka Pro 限定：用走行指定線或地點間路線指定固定走法（如長廊單側通行），或在兩目的地間加經由點走指定路線，並可切換是否繞避障礙物。
Kachaka Pro 限定：在地圖上框出區域、用滑桿設定該區行駛速度，讓人潮多或需要放慢的地方自動降速，可同時指定多個區域。
Kachaka Pro 限定：在地圖上劃出坡道區域，讓車體在斜坡上鎖住輪胎、自動調整雷射感測距離，平穩上下坡。含建圖、設定步驟與安全注意事項。