放上充電座卻無法充電
Kachaka 明明已經停在充電座上，電量卻一直沒往上跑？這通常不是機器人本身故障，而是出在供電與接觸環節。請依下面的順序，從「電有沒有送到充電座」一路檢查到「機器人有沒有正確接觸」，多數情況都能自行排除。
若全部檢查過仍無法充電，請洽 Sigma 協助。
第一步：看 AC 變壓器的 LED
先確認電源是否正常送進充電座。檢查 AC 變壓器上的 LED 燈：
- 亮綠燈：供電正常，請直接跳到下方「第二步」。
- 沒有亮燈：代表電沒有進來。請確認兩件事——
- 電源線確實插緊在 AC 變壓器上。
- 電源線另一端確實插進牆上插座，插座本身有電。
把線重新插緊後，再看一次 LED 是否轉為綠燈。
第二步：看充電座的 LED
確認 AC 變壓器亮綠燈後，把 Kachaka 停回充電座，觀察充電座本身的 LED：
- 亮綠燈：表示正在正常充電，問題已解決。
- 沒有亮燈：請繼續做下面三項接觸檢查。
充電座沒亮燈時的三項檢查
(a) 充電座的插接
先拔掉 AC 變壓器在牆上插座那端的插頭，讓充電座完全斷電（AC 變壓器 LED 熄滅）後再操作。確認 AC 變壓器接到充電座那一端的插頭確實插到底、沒有鬆脫。
(b) 端子是否有汙垢
同樣先讓充電座斷電。檢查充電座與機器人接觸的金屬端子，看有沒有灰塵或汙垢、凹凸接點是否完好。若端子髒了，用乾燥的軟布輕輕擦拭乾淨即可，不要用濕布或清潔劑。
(c) 機器人的停放位置
把 Kachaka 放上充電座時，本體與充電座之間要留出數公分的間距，不要把機器人緊緊頂死在充電座上，否則反而可能接觸不良。
還是不能充電？
若以上都檢查過、AC 變壓器亮綠燈、端子也乾淨，但充電座 LED 仍未亮（或顯示非充電中的燈號），建議先參考 LED 燈號狀態對照表 判讀目前的燈號含意（例如電池過熱會啟動保護而暫停充電）。確認非燈號可解的情況後，請洽 Sigma，並備妥機器人序號與發生情形以利協助。
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