禁止進入地毯
Kachaka 與 Kachaka Pro 可透過機身相機辨識地毯、地墊與小毯，並在行走時自動避開、不進入該區域。若你不希望機器人壓過特定地毯或地墊，只要在 App 中開啟「禁止進入地毯」即可，不必另外在地圖上手動圈設範圍。
開啟或關閉「禁止進入地毯」
- 開啟 Kachaka App，進入「設定」分頁。
- 在「Kachaka 設定」中，點選要設定的那一台 Kachaka。
- 點畫面中央的「詳細設定」。
- 找到「禁止進入地毯」開關，依需求切換：
- 開啟：偵測到地毯時不會進入。
- 關閉：允許進入地毯。
請依現場環境自行決定要開或關，設定後立即生效。
使用時的注意事項
- 此功能靠相機影像辨識地毯，與在地圖上手動劃設的禁止進入區是不同機制。若想用框選方式明確擋住某塊區域（不限地毯），請改用設定禁止進入區與可進入區。
- 偵測效果會受地毯顏色、花紋與現場光線影響。若機器人在有花紋或變色的地板上被誤判而停下、卻其實沒有地毯，那是地面障礙偵測在作用，處理方式請見撞到家具障礙物與地板花紋誤停。
- 本功能是「避免進入」，與「能不能在地毯上行走」是兩回事。長毛地毯等較厚的地毯本來就不適合 Kachaka 行走，相關限制請見使用環境條件：溫度、地暖與不適合場所。
操作畫面
