使用環境條件:溫度、地暖與不適合場所
設定 Kachaka 之前,先確認使用場地符合下列環境條件。地面材質、溫度與空間配置都會影響行走穩定度與電池表現,事先排除不適合的場所,能省下大量後續排查的時間。
可用溫度範圍
Kachaka 的建議使用溫度為 5~35℃,且環境不可結露(空氣中水氣不可在機體表面凝結成水珠)。
即使在此範圍內使用,若實際溫度接近上限或下限,視環境溫度與運作型態,機體有時會為了安全而自動停止為電池充電。這是正常的保護機制。若遇到放上充電座卻遲遲不充電的情況,多半與溫度有關,可參考 電池過熱無法充電(錯誤碼 21111) 與 放上充電座卻無法充電 進一步排查。
地暖房間可以使用
Kachaka 可以在有地暖(地板暖氣)的房間使用。
不過建議把充電座放在地暖加熱範圍以外。若充電座位於被加熱的地面上,可能出現充電變慢、甚至無法開始充電的情形。
無法使用的場所
下列地面材質會讓 Kachaka 無法正常行走或定位,請避免在這些場所使用:
- 長毛地毯:毛足過長會卡住輪子、影響行走
- 細緻或柔軟的建材與地板:質地過軟的地面無法穩定支撐
- 黑色或接近黑色的地板:深色地面會干擾下方感測器判讀
若場地內有局部地毯、地墊,可透過 禁止進入地毯 讓 Kachaka 用攝影機偵測並避開;深色地面的相關行走特性也可一併參考 暗處模式(暗所模式)。
應避免使用的場所
下列場所雖非完全不能放機器,但有翻覆、夾傷或損壞物品的風險,請盡量避免,或務必先做好防護與禁區設定:
- 不穩固的地面、樓梯、樓梯平台、閣樓、玄關落差(小上框)等有高低差或墜落風險之處
- 有傾斜的地面、斜坡,以及擺放易刮傷的家具、擺飾或屏風的房間
- 地面有黏性的場所,或放有受震動會破損/掉落的陶瓷器等物品之處
- 放置寵物排泄物未清理的房間、垂地長窗簾的房間,以及靠近地面處設有操作面板/按鈕的設備旁
- 有蠟燭、線香等明火的場所
Kachaka Pro 若需在緩坡環境運作,請另見 Kachaka Pro 緩坡行走與停止煞車,依規範開啟停止煞車並控制坡度。
防止墜落:務必設定禁止進入區
凡是有高低差、可能讓機體跌落的位置,都必須先在 App 中設定禁止進入區,例如:樓梯、樓梯平台、閣樓、玄關落差、其他段差處。
設定方式請見 設定禁止進入區與可進入區。圈出禁區後 Kachaka 便不會通過該範圍,可有效避免從高處跌落造成的損壞與危險。