LED 燈號狀態對照表
Kachaka 與 Kachaka Pro 機身頂部那圈 LED 燈環，是判讀機器狀態最快的方法。一看顏色與動態，就知道它正常運作、暫停、缺電、在更新，還是發生錯誤。本頁把所有燈號彙整成對照表，並附上對應的處理方式。
提醒：以下為預設燈號行為。Kachaka Pro 若開啟「警示燈顯示」，行走與停止的燈色會不同，請見最後一段。
燈號快速對照
| 燈號 | 狀態 | 處理方式 |
|---|---|---|
| 白燈恆亮 | 正常運作中（待命或行走） | 無須處理 |
| 黃燈恆亮 | 暫停中 | 按一次電源鍵解除 |
| 黃燈閃 3 次後關機 | 電量不足，無法開機 | 放回充電座充電約 30 分鐘再開機 |
| 黃燈逆時針旋轉後關機 | 電量不足＋電池過熱 | 先放涼，再充電約 30 分鐘 |
| 紫燈閃爍 | 開機時未連網、校時失敗 | 在可連網環境重新開機 |
| 藍燈恆亮 | 軟體更新中 | 等待約 17～30 分鐘 |
| 紅燈恆亮 | 發生錯誤 | 重新開機；未改善請洽 Sigma |
| 紅燈閃爍後關機 | 電池等問題，無法啟動 | 重試開機；仍閃爍請洽 Sigma |
| 充電約 1 分鐘後熄燈 | 正常規格 | 無須處理 |
| 綠色快速旋轉（Pro 警示燈） | 行走中 | 無須處理 |
| 綠燈閃爍（Pro 警示燈） | 停止、充電中 | 無須處理 |
綠燈僅在 Kachaka Pro 開啟「警示燈顯示」後出現，用來讓周遭更容易注意到機器；家用版與未開啟此設定的 Pro 不會顯示綠燈。詳見本頁最後一段「Kachaka Pro：警示燈顯示」。
白燈：正常運作
白燈恆亮代表 Kachaka 正常待命或行走中，這是最常見的狀態，無須任何處理。
黃燈：暫停或缺電
黃燈有三種情況，務必看清楚是「恆亮」「閃 3 次」還是「旋轉」：
- 黃燈恆亮：表示機器處於暫停模式，動作與語音辨識都會停止。按一次電源鍵即可解除，恢復白燈。詳見 停止移動與暫停模式。
- 黃燈閃 3 次後關機：電量不足，無法開機。請把機身放回充電座，充電約 30 分鐘後再重新開機。
- 黃燈逆時針旋轉後關機：代表電量不足且電池溫度過高，雙重保護下無法開機。請先讓機身充分散熱、放涼，再放回充電座充電約 30 分鐘後重試。若反覆出現，多半是環境過熱或長時間重載所致，請見 電池過熱無法充電（錯誤碼 21111）。
上述充電後仍無法開機時，可能為故障，請洽 Sigma。
紫燈閃爍：未連網、校時失敗
開機當下若沒有連上網路，LED 會閃爍紫燈。這表示 Kachaka 無法透過網路對時，時鐘沒設定正確，因此排程功能會無法使用。
請在可正常連網的環境下重新開機——只要開機時已連上網路，Kachaka 就會自動完成校時。若連線本身有問題，請參考 設定與變更 Wi-Fi 連線。
藍燈恆亮：軟體更新中
藍燈恆亮代表正在進行本體軟體更新，視網路狀況約需 17～30 分鐘完成，屬正常現象，請耐心等待。
若藍燈遲遲不消失，請打開 App 對照畫面狀態：
- 卡在「下載中」：百分比停住不動，多為 Wi-Fi 一度斷線中斷下載。請重新開機，確認 Wi-Fi 訊號穩定後再試一次更新。
- 卡在「更新中」超過 10 分鐘且不見重啟：可能更新失敗。請重新開機後再執行一次更新。
- 手機與機體不在同一個 Wi-Fi：機體離線時更新會中斷。請確認手機連到 Kachaka 平常使用的 Wi-Fi，再重新開機並重試更新。
重複多次更新都失敗時，請洽 Sigma。更新方式詳見 本體軟體更新（手動、自動與通知排查）。
紅燈：錯誤或電池問題
紅燈代表需要處理的問題，分兩種：
- 紅燈恆亮：發生錯誤。請重新開機（長按電源鍵關機，再長按開機）。若重開機後仍未改善，請洽 Sigma。開關機操作見 開機與關機。
- 紅燈閃爍後關機、無法啟動：可能是電池等問題。請先試一次開機（見 開機與關機）；若能正常開機即可照常使用。若再次開機時紅燈仍持續閃爍，請把 Kachaka 從充電座取下，並洽 Sigma。
充電約 1 分鐘後熄燈：正常規格
把 Kachaka 放上充電座後，約 1 分鐘 LED 燈環就會熄滅，這不是故障，而是預設行為，方便臥室等場景不被燈光干擾。
若希望充電時燈環持續亮著或閃爍，可在 App 中切換，詳見 設定充電時 LED 燈環閃爍或熄滅。
Kachaka Pro：警示燈顯示
Kachaka Pro 可把行走中的燈環設成綠色快速旋轉，讓周遭更容易注意到機器；未開啟時行走則維持白燈。設定路徑：App「設定」分頁 →「Kachaka 設定」選取對象 →「詳細設定」→ 切換「警示燈顯示」開關。
開啟後的燈號對照如下：
| 動作 | LED 顯示 |
|---|---|
| 行走時 | 綠色快速旋轉 |
| 停止、充電時 | 綠燈閃爍 |
| 電量不足 | 黃燈閃爍 |
暫停（黃燈恆亮）與錯誤時的燈號顯示維持原樣，不受此設定影響。本功能需軟體版本 v3.10.6 以上。
操作畫面
