SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 SIGMA ROBOTICS 西格瑪機器人 不前進、迷路、錯誤代碼，以及 LED 燈號對照表。
一頁看懂 Kachaka／Kachaka Pro 機身 LED 燈環各種顏色與動態的含意與處置：紅、黃、紫、藍、白燈各代表什麼，以及該怎麼排除。
Kachaka 按電源鍵沒反應時，依序檢查 AC 變壓器、充電座與本體 LED 燈號，逐步找出原因。初次使用須先充電。
Kachaka 不前進的排查：先看 LED 燈號，再查 App 是否在路徑上設了禁止進入區，最後查周邊障礙物、棚架突出物與本體貼紙。手動操作沒反應多半是 Wi-Fi 太弱或安全機制觸發。
Kachaka 撞到家具，多半是安全偵測被關掉；在花紋地板前莫名停下，則是地面障礙偵測誤判。一頁分清兩種狀況的對應做法。
多台 Kachaka Pro 同時運行時，僅靠雷射感測器無法避免互撞。本頁說明四種避撞做法：開啟偵測、分流去回程路線、劃分行走區並設禁區。
下達搬運指令後立刻跳「無法抵達目的地（code:19001）」，或機器人鑽不進專用棚架時的排查：清除地圖假障礙、重設家具位置、校正定位。
Kachaka 出現異常需報修時，先備妥序號、軟體版本、發生時間、錯誤碼與現場照片影片；Pro 另可匯出地圖，加速 Sigma 排查。