地圖建立與目的地 家用版不支援
有門（含自動門）環境的建圖注意事項
在有門的空間（包含手動門與自動門）部署 Kachaka Pro 時，建圖方式會直接影響它日後能不能順利在房間之間穿梭。本頁說明該注意的關鍵，以及門已被誤判成牆時的補救方法。
為什麼門要「開著」建圖
Kachaka 是靠雷射感測器掃描周遭輪廓來建立地圖的。建圖當下若門是關著的，那道門板會被掃成一面實心的牆，並寫進地圖。
之後就算你把門打開讓 Kachaka 通行，它仍會依照地圖上的紀錄，把那個位置當成牆（障礙物）看待，於是無法順利通過、進不了門後的房間。
因此建議：建圖時盡量讓所有門保持開啟狀態。 自動門也一樣，請在建圖過程中讓它維持開啟，避免門板在某些時刻關上而被掃進地圖。建圖前的環境準備可一併參考建圖前準備與提升精度的技巧。
已經關著門建好圖、房間互通不順怎麼辦
如果地圖已經在門關著的狀態下建好並儲存，導致 Kachaka 無法在房間之間移動，不必整張重建，可用以下兩種方式之一補救。
做法一：更新地圖
把所有門都打開，再執行更新既有地圖（Kachaka Pro）。重新掃描後，原本沒被辨識的區域與通道就會補進現有地圖，家具、目的地與禁區設定都會保留。
做法二：設定可進入區
如果不想重新掃描，也可以直接告訴 Kachaka「這裡其實能走」。即使地圖上那個位置仍顯示為牆，只要在 App 對該處設定可進入區，Kachaka 就會把它當成通道辨識，恢復通行。