變更充電座位置

當你需要把充電座搬到房間裡的另一個位置時,不能只是把座子拿起來換地方。Kachaka 靠地圖記住充電座的座標,如果只移動實體、沒有同步更新地圖,本體回充時就會找錯位置、甚至造成整張地圖的定位偏移

正確做法分兩階段:先「實際移動充電座」,再「於地圖更新座標」。兩階段全程都不要把本體抬起來——一旦離地,Kachaka 會立刻失去自我定位。Kachaka 與 Kachaka Pro 操作相同。

第一階段:實際移動充電座

  1. 先不要動充電座,把 Kachaka 停在「目前的充電座位置」上,讓它進入充電狀態。
  2. 在 App 開啟手動遙控操作(首頁下方的「手動操作」)。
  3. 用十字鍵把 Kachaka 操控到充電座的正前方。
  4. 手動操作畫面保持開著,此時把充電座搬到「新位置」——這個步驟先不要插上電源插頭。
  5. 一樣用手動操作,把 Kachaka 開到新的充電座位置。
  6. 要把本體靠回充電座時,請讓輪子貼著地面用手推回去,絕對不要抬起本體;一旦抬離地面,Kachaka 就會在地圖上迷失位置。
  7. 為避免自動回充功能此時啟動,短按一次電源鈕進入暫停模式(LED 燈環轉黃)。

第二階段:在地圖上更新座標

請務必先完成上面第一階段,再進行以下步驟。

  1. 在 App 開啟「地圖」分頁。
  2. 點選地圖上的「充電座」。
  3. 從選單點「目的地的編輯」。
  4. 點畫面下方的「變更目的地位置」。
  5. 編輯方式可選「操作機器指定位置」或「地圖上指定位置」。由於本體此時已實際停在新充電座上,建議選「操作機器指定位置」,直接以目前位置更新最準確;若改用「地圖上指定位置」,則需在地圖上手動把充電座圖釘拖到對應位置。
  6. 確認本體就在新充電座位置上,點「變更為此位置」(地圖指定則為確認位置後儲存)。
  7. 最後再把充電座的電源插頭插上插座。

完成後,地圖上的充電座座標就與實際位置一致了。若之後 Kachaka 回不了充電座,請參考回充電座失敗的排查;若需要把本體手動送回座上,見手動把 Kachaka 送回充電座

操作畫面

在地圖分頁點選充電座、進入編輯並以地圖指定方式變更充電座位置的 App 操作示範

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