電源與充電 家用版不支援
Kachaka Pro 多充電座設定與錯誤返回校正
在工廠、辦公樓層等大範圍場域,單一充電座可能不夠用——機器人跑遠了,中途就快沒電。Kachaka Pro 可以在同一張地圖上登錄多個充電座,讓機器人就近補電。此功能為 Pro 限定,家用版不支援。
新增充電座
- 開啟 App 的「地圖」分頁。
- 點右上角的「+」。
- 從選單選擇「新增充電座」。
- 選擇編輯方式,指定充電座要放的位置:
- 在地圖上直接點選位置,或
- 操作機器人實際移動到充電座前定位。
新增的充電座不會顯示為「充電座」,而是依你在 App 為它設定的目的地名稱顯示。建議取個好辨識的名字(例如「東側充電座」),方便日後用目的地指令呼叫。
設置注意事項
- 充電座彼此須相距 3 公尺以上,避免機器人辨識混淆。
- 建立地圖時,請從你想當作基準的那座充電座開始掃描。
- 進行擴充既有地圖(Kachaka Pro)時,請讓機器人從原本的充電座出發再開始。
- 切換地圖、或用手把機器人抬到充電座上等情況,地圖顯示的機器人位置可能對不到正確的充電座,此時請依下方「校正錯誤返回」一節處理。
自動返回會回到哪一座
機器人收完家具後自動返回充電座時,不會就近找最近的一座,而是一律回到最初登錄的第一座充電座。
如果你希望機器人去其他充電座補電,請對它下達「移動到該目的地」的指令(用該充電座的目的地名稱呼叫),讓它前往指定的那一座。
校正錯誤返回(返回到別座充電座)
登錄多個充電座時,若機器人的自我定位發生偏移,可能會把實際所在的充電座誤判成另一座。請依下列步驟把它校正回正確的充電座:
- 開啟 App 的「地圖」分頁。
- 點右上角的選單(・・・)圖示,選「充電座一覽」。
- 把下方的充電座清單捲動到最底,點「機器人在別座充電座時」。
- 選擇「修正到正確充電座」。
- 選取機器人實際正停靠的那一座充電座。
- 確認地圖上機器人的位置已更新到正確的充電座。
操作畫面