疑難排解與燈號 家用版不支援
多台 Kachaka 互相碰撞（Pro）
當你在同一空間同時運行多台 Kachaka Pro 時，可能會遇到機器人彼此撞上的情況。這是因為機體的雷射感測器主要用於環境定位與避開固定障礙物，單靠雷射感測器無法可靠地避開另一台正在移動的 Kachaka。
要讓多台機器人安全共處同一場域，請依現場條件，套用以下任一種（或合併數種）避撞做法。
做法一：載著棚架行走時開啟「凸出障礙物偵測」
讓機器人在載著棚架的狀態下行走，並開啟凸出障礙物偵測。開啟後，機體會偵測前方與上方凸出的物件並主動避讓，有助於在交會時提早察覺另一台機器人。
做法二：開啟「地面障礙物偵測」
開啟地面障礙物偵測，機體會透過相機偵測前方地面的障礙物並繞行或停下。多台同時運行時，這能多一層即時避讓的保險。
做法三：用走行路線分開去程與回程
最有效的根本對策，是讓各機的行進路徑不要交叉。利用設定行走路線與經由點功能，把「去程」與「回程」指定為不同路線（例如長廊的左右兩側各走一邊），使兩台機器人的行進方向不會正面相遇。
做法四：為每台機器人劃分專屬行走區
替每一台 Kachaka 各自劃定一塊行走區域，並在每台機器人的地圖上，把其他機器人的行走區設為禁止進入區。如此一來，各機的行走範圍彼此不重疊，從根本上避免在同一條通道上相遇。
小提醒
- 上述做法可以單獨使用，也可以視場域複雜度合併套用。空間越大、機器人越多，越建議同時採用「分流路線」與「劃分行走區」兩種根本對策。
- 偵測類功能（凸出障礙物、地面障礙物）需在 App 中逐台開啟，請確認每一台機器人都已套用相同設定。