電源開不了——依燈號逐步診斷
Kachaka 與 Kachaka Pro 按下電源鍵卻沒有反應時，多半不是故障，而是供電或電量出了狀況。請依下面四步順著燈號逐一檢查，通常就能找出原因。
第一次使用要先充電。 全新的 Kachaka 出廠電量很低，請先把本體放上充電座完成下面的檢查並充飽電，才按得開機。第二次以後開機若沒反應，可直接跳到第三步檢查本體電源鍵的燈號。
開機前，請先把 Kachaka 放回充電座上，再依序檢查以下四點。
步驟一：看 AC 變壓器的 LED
先確認電源是否有送進來，看 AC 變壓器（電源線中段的方塊）上的 LED：
- 亮綠燈：供電正常，請進入步驟二。
- 沒有亮：表示沒通電。請確認變壓器的電源線兩端都確實插緊——牆上插座端與接往充電座端都要到底。換一個確定有電的插座再試一次。
步驟二：看充電座的 LED
確認電有沒有送到充電座，看充電座上的 LED：
- 亮綠燈：充電座供電正常，請進入步驟三。
- 沒有亮：請檢查以下兩點。
- 充電座的插接：確認 AC 變壓器的插頭已牢牢插進充電座的插孔，沒有鬆脫或半接。
- 端子是否乾淨：查看充電座的金屬充電端子有無灰塵、髒污，以及凸起的接點外形是否完好、沒有變形。端子有髒污時，用乾布輕輕擦拭乾淨即可，切勿用水或清潔劑。
步驟三：按電源鍵後，看本體的 LED
把本體穩穩放在充電座上後，長按電源鍵約 3 秒（按到 LED 環亮起），觀察本體 LED 環的反應。關於開關機的按法，可參考開機與關機。
- 亮白燈：正在正常啟動，請進入步驟四。
- 完全不亮：先把 Kachaka 從充電座移開，再重新放回座上，等約 1 分鐘讓它重新接電，然後再長按電源鍵約 3 秒到 LED 環亮起。
- 黃燈閃 3 次：代表電量不足，無法啟動。請讓它在充電座上充電一段時間後再開機。
- 黃燈旋轉：通常是電量不足或電池過熱保護。請先讓本體靜置、充電並散熱後再試。
黃燈相關的詳細含意與處置，請參考 LED 燈號狀態對照表。
步驟四：白燈亮起後的後續狀態
開機白燈亮起後，繼續觀察 LED 環：
- 白燈緩慢旋轉（慢閃）：代表正在啟動中，屬正常現象，請耐心等候約 3～5 分鐘讓它完成開機。
- 白燈慢閃後又熄滅：請把 Kachaka 從充電座移開，等約 10 秒，再重新放回座上，並長按電源鍵約 3 秒到 LED 環亮起，重新啟動一次。
仍然無法開機
依以上四步逐一排查後仍無法開機，請聯絡 Sigma 協助。聯繫前若能先查好機器人序號、並記下卡在哪一步、當下 LED 是什麼狀態，會讓我們更快協助你。詳細的回報資訊，可參考回報故障與提供調查資訊。
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