網路與連線問題

App 無法連線、連線不穩與斷線排查

當 Kachaka App 顯示「無法連線到 Kachaka」時，問題幾乎都出在網路：手機與機體不在同一個 Wi-Fi、Wi-Fi 訊號不穩，或路由器有設定擋住了兩者之間的通訊。本頁帶你照三個層次逐步排查，從最常見的原因開始確認。Kachaka 與 Kachaka Pro 的排查方式相同。

第一步：確認手機與機體連到同一個 Wi-Fi

Kachaka 是透過路由器、以 Wi-Fi 與手機 App 通訊的。只要兩者連到不同的 Wi-Fi（例如手機連 5GHz、機體連 2.4GHz，或其中一方連到訪客網路），App 就會連不上。

先用語音問機體目前連在哪個 Wi-Fi：對 Kachaka 說「ねぇカチャカ、ネットワークの診断」（網路診斷），它會用語音回報目前的連線狀態。詳細判讀方式見 語音網路診斷與「網際網路連線失敗」錯誤。

第二步：機體連不上或 Wi-Fi 訊號不穩

若機體沒連上原本設定的 Wi-Fi，多半是訊號不穩。請依序嘗試：

  1. 切換 2.4GHz 與 5GHz：兩個頻段特性不同，換一個常常就連得上。5GHz 速度快但穿牆差，2.4GHz 較穩定、涵蓋廣。
  2. 把機體和路由器拉近：中間隔牆、家電或金屬層架都會削弱訊號。先讓機體靠近路由器確認能否連上，再判斷是不是距離問題。
  3. 檢查路由器連線裝置數：每台路由器都有可同時連線的裝置數上限，連太多裝置時新裝置會連不進來。請參考路由器說明確認是否已達上限。

若機體始終連不上，建議在路由器附近重新走一次 Wi-Fi 設定。做法見 設定與變更 Wi-Fi 連線；設定階段就失敗則參考 Wi-Fi 設定失敗或設定後連不上。

第三步：明明同一個 Wi-Fi 卻還是連不上

確認手機與機體都在同一個 Wi-Fi、卻仍連不上時，依序處理：

  1. 重新啟動 App：先完全關閉 App 再重開。
  2. iOS 開啟本機網路權限：iPhone／iPad 必須允許 App「連線至區域網路上的裝置」，否則無法找到同網段的機體。請到 iOS 的「設定 → Kachaka」確認此權限已開啟。
  3. 重啟機體與路由器：App 重開仍無效時，把機體與路由器都關機再開機。機體開關機方式見 開機與關機。
  4. 比對路由器設定有無變動：若以前連得上、現在突然不行，多半是路由器換了或設定改了。請對照下方會擋住連線的設定。

會擋住 App 與機體通訊的路由器設定

Kachaka 必須經由路由器與手機互通，下列設定會把同網段裝置彼此隔離，導致 App 找不到機體：

關閉這些設定通常要進路由器的瀏覽器管理頁。詳細排查與用 Ping 驗證雙向通訊的方法，見 路由器隱私分離阻擋連線與 Ping 測試。

上述都試過仍無法連線，請洽 Sigma 協助。

Wi-Fi 中途斷線會發生什麼事

Kachaka 是依據本體內建的地圖資料自行前往目的地，因此搬運家具等任務執行到一半 Wi-Fi 斷掉，正在進行的任務仍會繼續完成，不會半路停下。但斷線期間會有兩項限制：

不過，沒有 Wi-Fi 並不代表完全無法操作 Kachaka。只要家具與目的地都是用預設名稱登錄的，就仍可用語音指令操作本體（自由輸入的名稱無法用語音呼叫）。Kachaka Pro 若要在離線環境用語音，請先確認語音辨識已開啟。

同一個 Wi-Fi 卻卡在「遠端操作」模式

當 Kachaka 與手機連在同一個 Wi-Fi 時，App 應以「Wi-Fi 連線」模式啟動，功能完整不受限。但偶爾會發生兩者明明在同一個網路、App 卻意外切到「遠端操作」模式且切不回。遇到時依序嘗試：

  1. 下拉重整（Pull-to-Refresh）：在 App 首頁手指按住畫面往下拉再放開，畫面會出現載入圖示並重新整理首頁資訊，多數情況即可切回 Wi-Fi 連線模式。
  2. 重新啟動 App：下拉重整無效時，把 App 完全關掉再重開（iPhone 從畫面底部上滑叫出切換清單把 App 上滑關閉；Android 叫出最近清單上滑關閉），再重新開啟。
  3. 仍未恢復：上述兩步都無效、且已確認 Wi-Fi 連線本身沒問題時，請重新啟動本體，再以同一個 Wi-Fi 開啟 App 確認是否恢復。

操作畫面

App 顯示連線失敗後，進入設定重新設定 Wi-Fi 連線並產生配對 QR Code 的操作示範

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