網路架構與 Wi-Fi 連線規格總覽

本頁彙整 Kachaka 與 Kachaka Pro 的網路架構選擇、Wi-Fi 連線規格,以及在企業或機構網路中設定路由器、防火牆時需要的網域與連接埠資訊。第一次連線請先照 設定與變更 Wi-Fi 連線 完成設定,本頁則用來釐清「該選哪種架構」與「網路要放行什麼」。

三種網路架構

Kachaka 可在以下三種網路架構下運作,請依場域與需求選擇。

1. 有網際網路、同一網段(推薦)

手機與 Kachaka 連到同一個有對外網際網路的 Wi-Fi。這是唯一能用上全部功能的架構,建圖、即時操控、排程、語音與「Kachaka 幫幫忙」都正常。

由於手機與本體是透過 Wi-Fi 互相連線,路由器上的「隱私分離(Privacy Separator/AP Isolation)」必須關閉,否則同一個 Wi-Fi 下的裝置彼此無法通訊。排查方式見 路由器隱私分離阻擋連線與 Ping 測試

2. 有網際網路、不同網段(遠端操作)

手機與 Kachaka 各自連在不同的網路(例如人在外面、機器在公司)。此時可透過 App 對機器下達搬運與移動指令,但部分需要直接存取本體的功能會受限:

完整的支援與不支援清單、以及無人在場時的安全注意事項,見 遠端操作:外出地操控與注意事項

3. 無網際網路的本地環境(Kachaka Pro 限定)

僅 Kachaka Pro 支援。完成首次設定後,可在沒有對外網際網路的純區域網路環境運作,適合工廠、機構等網路隔離場域。此架構下需要連外的功能無法使用,例如:

與架構 1 相同,路由器的「隱私分離」也必須關閉。詳細切換步驟見 Kachaka Pro:無對外網路的區網離線操作

Wi-Fi 連線規格

頻段與通道

認證與加密方式

訊號強度與其他限制

連外需放行的網域與連接埠

在企業、醫院或工廠等有防火牆的網路,請確認下列**對外(往網際網路方向)**的通訊未被路由器或防火牆阻擋。Kachaka 連外使用的主機、協定與連接埠如下:

主機協定/連接埠用途
*.amazonaws.comTCP 80、443各項功能
*.pfroboticsapis.comTCP 80、443各項功能
time.aws.comUDP 123本體時刻同步
*.googleapis.comTCP 80、443App 認證等
動態(無固定主機名)TCP 22僅在設定中啟用遠端支援時使用,預設關閉

台灣 NCC 認證

本產品已取得台灣 NCC 型式認證:

低功率警語:取得審驗證明之低功率射頻器材,非經核准,公司、商號或使用者均不得擅自變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能;其使用不得影響飛航安全及干擾合法通信,經發現有干擾現象時應立即停用,並改善至無干擾時方得繼續使用。低功率射頻器材須忍受合法通信或工業、科學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾。

操作畫面

App 顯示 Kachaka 於同網段(有網際網路)正常連線的狀態畫面 App 於不同網段遠端操作時的畫面,部分功能呈灰色不可用狀態 Kachaka Pro 切換至無網際網路本地區網模式的設定畫面

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