Kachaka Pro：無對外網路的區網離線操作

Question

Accepted Answer

本功能僅 Kachaka Pro 支援。一般家用版 Kachaka 無此選項。
適用情境
工廠、機房或封閉的內網環境常常沒有對外網際網路，但區域網路（路由器）仍正常運作。只要 Kachaka Pro 已完成首次設定，即使所在的 Wi-Fi 連不到網際網路，仍可透過路由器讓手機 App 操作機體。
要點先說在前面：
- 首次設定一定要能連外網：第一次設定時，機體需要透過網際網路完成憑證註冊與授權資訊取得，這一步無法在離線環境進行。完整初次流程請見 設定與變更 Wi-Fi 連線。
- App 操作仍需要區網：即使離線，手機與機體仍必須在同一個路由器底下才能互通；沒有路由器（純機體對手機）無法操作。
設定步驟
一、把 Kachaka 連到離線的 Wi-Fi
1. 用 Wi-Fi 重新設定流程，把機體連到那個沒有對外網路的 Wi-Fi。做法與一般換 Wi-Fi 相同，詳見 設定與變更 Wi-Fi 連線。
2. 機體唸出「Wi-Fi 設定完成，即將重新啟動」並重啟完成後，再進行下一步。
3. 重啟後 App 畫面不會自動跳轉，請手動回到 App 首頁。
二、在 App 開啟「本機連線（僅 LAN）」
App 版本不同，路徑略有差異：
App ver 2.22 以上
1. 開啟 App「設定」分頁。
2. 選擇要設定的這台 Kachaka。
3. 點「連線模式」。
4. 選「本機連線（僅 LAN 連線）」。
5. 依你的網路環境，二選一指定機體位址（見下方「指定機體位址」）。
App ver 2.21 以下
1. 開啟 App「設定」分頁。
2. 在「設定・資訊」分類點「其他設定」。
3. 把「僅以 LAN 使用」開關切為 ON。
4. 在開關下方的文字框，依環境填入位址（見下方「指定機體位址」）。
三、指定機體位址
位址不會自動帶入，務必手動指定，二擇一：
- 環境支援 mDNS（建議）
  - ver 2.22 以上：點「自動（mDNS 環境）」即可。
  - ver 2.21 以下：在文字框輸入 kachaka-序號.local，其中「序號」換成機體實際序號（查法見 查詢機器人序號）。
  - 注意：部分網路設定，或 Android 且系統版本較舊的手機，可能無法使用 mDNS。
- 其他環境（手動 IP）
  - 先問出機體 IP：對 Kachaka 說「ねぇカチャカ、IPアドレスを教えて」，它會把目前 IP 唸出來。
  - ver 2.22 以上：點「IP 手動輸入」，把機體唸出的 IP 填進文字框。
  - ver 2.21 以下：直接把該 IP 填入文字框。
  - 查 IP 的其他做法，見 查詢與固定 IP／MAC 位址。
四、回首頁確認連線
1. 點左上角「
相關
- 設定與變更 Wi-Fi 連線
- Kachaka Pro：固定 IP 位址（手動 IPv4）
- 查詢與固定 IP／MAC 位址
- 路由器隱私分離阻擋連線與 Ping 測試
- 查詢機器人序號
- 本體軟體更新（手動、自動與通知排查）
取得方式、規格與保固條款，請以 Sigma 台灣公告為準，或直接洽 Sigma。

Kachaka Pro：無對外網路的區網離線操作

適用情境

設定步驟

一、把 Kachaka 連到離線的 Wi-Fi

二、在 App 開啟「本機連線（僅 LAN）」

三、指定機體位址

四、回首頁確認連線

離線模式的限制

疑難排解

操作畫面

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