Kachaka 不會動或無法前進
Kachaka 停在原地、按了指令卻不前進時，先別急著重開機。多數情況可依「燈號 → App 設定 → 周邊環境」三個方向逐步排查，一步步縮小範圍。
第一步：先看 LED 燈號
LED 環的狀態能立刻告訴你車體目前在什麼模式：
- 黃燈恆亮：Kachaka 偵測到落差等狀況，已進入暫停模式。按一下電源鍵即可解除暫停（詳見停止移動與暫停模式）。
- 白燈閃爍（旋轉）：正在開機或關機中，請耐心等到閃爍轉為恆亮再操作。
- 完全不亮：電源沒開。長按電源鍵把 Kachaka 開機（詳見開機與關機）。
各種顏色與動態的完整含意，可對照LED 燈號狀態對照表。
第二步：檢查 App 的禁止進入區
如果燈號正常、車體卻不往目的地走，先到 App 的「地圖」分頁，確認前往目的地的路徑上沒有被紅色的禁止進入區擋住。一旦目的地或必經通道落在禁區內，Kachaka 就會無法規劃出路線而停住。
調整或移除禁區的方式，請參考設定禁止進入區與可進入區。
第三步：檢查車體周邊與本體
排除前兩項後，多半是環境或本體上的東西觸發了安全機制：
- 周邊有障礙物或通道太窄：Kachaka 周圍有雜物、或正要鑽過過窄的通道時，可能就停住不前進。請把障礙物移開、清出足夠寬度。
- 棚架上的東西凸出來：載物從棚架前方或側面突出時，會觸發凸出障礙物偵測。請收好載物，別讓它伸出棚架外緣。
- 底盤下方加裝了東西：突出到底盤頂板以下的後加裝物（例如自行加裝的輪腳）會被當成障礙物偵測到。請勿在頂板以下加裝任何物件。
- 本體上貼了貼紙或殘膠：貼在本體上表面的貼紙若一角翹起，雷射感測器會把翹起處誤判為障礙物，造成蛇行等行走異常。請不要在 Kachaka 本體貼膠帶或貼紙。
周邊明明沒有障礙物卻仍不前進時，可嘗試把該處設為可進入區，或關閉地面障礙物偵測（設定路徑與注意事項見安全偵測功能）。撞到家具或被地板花紋誤判而停下的情況，另見撞到家具障礙物與地板花紋誤停。
手動操作搖桿、十字鍵都沒反應
在「手動操作」畫面（用於建圖手動微調、登錄家具、新增／編輯目的地等）滑動搖桿或按十字鍵，車體卻原地不動時：
- Wi-Fi 訊號太弱：如果操作沒反應、且 App 跳出「無法連線」，問題多半出在 Wi-Fi。請先確認路由器的對外連線正常，再把 Kachaka 與路由器靠近一些看是否改善。連線不穩的完整排查見連線不穩、斷線與遠端模式無法切回。
- 緊鄰障礙物觸發安全機制：Kachaka 緊貼著障礙物時，安全機能會讓它停在原地不動。請用手把本體推離障礙物、或把附近的障礙物移開，再重新操作一次。注意：推動時請推本體、切勿抬起，以免自我定位跑掉。
逐步排查後仍無法移動，請洽 Sigma 協助。
操作畫面
